Kuulmiskoer on teenistuskoer, kes on koolitatud aitama kurt või vaegkuulja koerajuhti. Kuulmiskoerad on koolitatud andma oma koerajuhile “helihoiatust”, mis annab märku huvipakkuvast või murettekitavast mürast, mis ulatub tulekahjuhäirest kuni sõbra tervituseni. Kuulmiskoerana võib kasutada mis tahes koeratõugu ja paljud kuulmiskoerte koolitusorganisatsioonid valivad võimaluse korral päästetud hulkureid koolitada, et anda neile koertele teine võimalus elada.
Enne kui koer saab hakata kuulmiskoeraks treenima, õpetatakse teda esmalt olema äärmiselt kuulekas. Potentsiaalsed abikoerad peavad olema väga hea käitumisega, rahulikud ja sõbralikud ning tavaliselt satuvad nad treeningu ajal mitmesugustesse stressiolukordadesse, et näha, kuidas nad käituvad. Ilmselgelt võib valju müra peale põrutav või laste kallal napsutav teenistusloom potentsiaalselt ohtlik olla ja sellised loomad arvatakse koolitusprogrammist välja.
Kui koer on koolitatud, sotsialiseerunud ja testitud, hakkab ta õppima helisignaali andmise mehaanikat. Kõige lihtsamal juhul õpib kuulmiskoer tõmbama juhti või käppa oma koerajuhi jalast, et anda märku tähelepanu nõudvast mürast. Paljud kuulmiskoerad õpivad ka mitmeid konkreetseid hoiatusi ja neid võidakse õpetada ohutuse huvides tegema asju, näiteks eemalduma tulekahjusignalisatsiooni suunast. Kui koer on kõik oma kuulekuskäsud selgeks õppinud ja treenitud helidele reageerima, tutvustatakse teda potentsiaalsete koerajuhtidega, kes testivad koera tavaliselt lühikese aja jooksul, et veenduda, kas koer sobib hästi.
Enamik kuulmiskoeri pakkuvaid organisatsioone hoolitseb ka oma rutiinse arstiabi eest või annab soovitusi teenistusloomi käsitlevatele veterinaararstidele. Need organisatsioonid võivad huvilistele pakkuda ka jätkukoolitust ja piirkondlikke kohtumisi. Tavaliselt saab kuuljast koerast lähedane pereliige, kuna ta pakub lisaks kaaslasele väärtuslikku teenust.
Väga erilised kuuljad koerad on koolitatud aitama kurtide/pimedakoerte omanikke, olles lisaks kuulmiskoertele ka juhtkoerad. Kurtide ja pimedate jaoks võib seda tüüpi teenistusloom olla tohutult vabastav, kuna võimaldab koerajuhil palju rohkem liikumisvabadust, kui ta muidu saaks.
Seaduse järgi tuleb kuuljad koerad koos teiste abiloomadega lubada avalikesse kohtadesse, kus nende omanikud soovivad käia. Paljudes riikides eeldatakse, et kuulmiskoerad kannavad spetsiifilisi sümboolikaid, mis näitavad, et nad on tööloomad, ja omanikel võib olla vaja kaarti kaasas kanda. Erandiks on Ameerika Ühendriigid, kus teenistusloomad on Ameerika puuetega inimeste seaduse (ADA) alusel tugevalt kaitstud; seaduse järgi ei pea Ameerika teenistusloomad kandma eritunnuseid ja inimesed ei tohi küsida isikutunnistust, kuna seda peetakse diskrimineerimiseks.