Harilik maamadu on väike lõhedes elav roomaja. Need maod on tavaliselt alla 19 tolli (48 cm) pikad ega ole inimestele mürgised. Maamadusid peetakse koduloomadeks abiks, kuna nad söövad paljusid kahjureid, nagu skorpionid, sajajalgsed ja ämblikud.
Maapealseid maod on kaks perekonda. Lõuna-Ameerikas võib leida perekonda Atractus, samas kui perekond Sonora elab Põhja-Ameerikas. Põhja-Ameerikas leidub madude liike peamiselt lääne-, edela- ja kesk-lääne piirkondades. Need maod eelistavad väga kuivi või liivaseid alasid, samuti jõesängi tihnikuid.
Väike pea ja siledad soomused on maole iseloomulikud tunnused. Mõnikord on madudel mustad pead, kuigi nende kõht on tavaliselt kahvatu. Nendel madudel on anaalplaadid ja silmad jaotatud ümarate pupillidega. Kuigi maol on tagumised mürgised kihvad, ei peeta neid inimestele ohtlikuks.
Maapealseid madusid võib olla raske tuvastada, kuna nende värvus on väga erinev. Maapealse mao põhivärvid on punane, oranž ja pruun. Need võivad olla ühevärvilised või erinevate mustritega. Mustrid võivad hõlmata triibutamist, laigutamist või triibutamist.
Nii palju erinevaid värvivariatsioone panid teadlased kunagi uskuma, et eksisteerib viis maoliiki. Pärast pikki uuringuid avastati aga, et värvid ei mõjutanud madude paljunemist, mistõttu on peaaegu võimatu tuvastada erinevaid liike. Mõned teadlased viitavad jätkuvalt piirkondade kaupa eraldi maoliikidele.
Seda tüüpi maod on väga salajased. Inimesed saavad maapealset madu harva näha, kuna see elab kitsastes pragudes ja kivides. Kui kive ja lõhesid pole käepärast, urguvad maod vajadusel tiheda taimestiku alla. Maod on tavaliselt öised ja jahivad toitu öösel.
Emased võivad muneda kuni kuus muna, mis munevad suvekuudel. Paaritumishooaeg toimub tavaliselt nii kevadel kui ka sügisel. Pärast seitset kuni kümmet nädalat inkubatsiooni ilmuvad noored maod, kelle pikkus on vaid 4–5 tolli (10–13 cm).
Lisaks skorpionidele, ämblikele ja sajajalgsetele sööb maamadu ka paljusid teisi putukaid ja väikeloomi. Putukate vastseid peetakse madude maiuspalaks. Neile meeldivad ka rohutirtsud ja ritsikad. Seda tüüpi madude muud nimetused hõlmavad läänemaa madu ja muutuvat maamadu. Mao nime võib kirjutada ka kui maamadu.