Ahvid kuuluvad sugukonda Hominidae, kuhu kuuluvad inimesed, šimpansid, gorillad ja orangutanid. Seal on üks inimliik (Homo sapiens), kaks šimpansiliiki (harilik šimpans ja pügmee šimpans, tuntud ka kui bonobo), kaks gorillaliiki (läänegorilla ja idagorilla) ja kolm liiki orangutan (Bornean orangutan, Sumatra orangutan ja Tapanuli orangutan), kuigi viimase paari miljoni aasta jooksul on olnud kümneid teisi inimahve, millest mõned (nagu Homo neanderthalis) olid vaieldamatult sama intelligentsed kui tänapäeva inimesed.
Ahvid on suured, sabata primaadid, mida eristavad „väiksematest ahvidest” (gibonid) suuremad suurused, suurem aju ja keha suhe ning üldiselt rohkem inim- ja vähem ahvilaadsed anatoomilised tunnused. Siiski on selle rühma sees märkimisväärne erinevus. Need ahvid arenesid välja Aafrika väikeahvidest umbes 18 miljonit aastat tagasi, orangutanid eraldusid ülejäänud ahvidest umbes 14 miljonit aastat tagasi, gorillad eraldusid umbes 7 miljonit aastat tagasi. Kuni viimase ajani arvati, et šimpansid ja inimesed jagunesid 3–5 miljonit aastat tagasi, kuid rohkem fossiilleid (Sahelanthropus) viitab sellele, et lõhenemine toimus varem, 6–7 miljonit aastat tagasi.
Ahvid on kõik äärmiselt intelligentsed. Igaüks neist on ilmselt targem kui iga teine loomariigi liige. Kõik inimahvid kasutavad mingil määral tööriistu. Nende pooltäpne käepide võimaldab neil kasutada kive või pulkasid erinevatel eesmärkidel, sealhulgas relvadena. On täheldatud, et gorillad katsetavad veesügavust keppidega. Šimpansid meelitavad teatavasti termiite oma pesadest pulkade abil välja. Kuigi šimpansi tööriistade kasutamist looduses populariseeris 1960. aastatel Jane Goodall, on sellest ajast alates vaadeldud kõiki inimahve tööriistu kasutades. Pole kindel, milline ahv peale inimeste on kõige intelligentsem, kuid hiljutised uuringud näivad viitavat orangutangidele, kes on piisavalt intelligentsed, et ehitada oma öistele pesadele lekkekindlad katused.
Ahvidest on ainult üks, orangutan, peamiselt puud (elab puudes). Teised elavad maas, ainult üks, inimene, saab ujuda. Kesk-Aafrikas jagab Kongo jõgi kahte peamist šimpansiliiki: hariliku šimpansi ja bonobo. Nende geneetiline eraldumine toimus umbes 1.5–2 miljonit aastat tagasi, kui Kongo jõgi esmakordselt tekkis. Erinevused nende kahe vahel on pinnapealsed anatoomiliselt, kuid sügavad toitumise ja sotsiaalse struktuuri poolest. Bonobod söövad ainult puuvilju ja neil on egalitaarne, vägivallatu, matriarhaalne ja väga seksuaalne ühiskond, samal ajal kui tavalised šimpansid on kõigesööjad ja nende sotsiaalne struktuur põhineb alfaisasel, kes juhib beeta-isaseid.
Muidugi on inimahvidest kõige ebatavalisem inimene. Inimestel on teiste inimahvidega võrreldes palju anatoomilisi erinevusi, sealhulgas suur aju, kahejalgse liikumisvõime, pikk kasv, karvadeta kehad, liigne keharasv ja palju muud. Evolutsioonibioloogid peavad veel leidma otsustavaid põhjuseid, et kõiki neid erinevusi selgitada, kuid esitatud on erinevaid teooriaid.