Maailmas on palju erinevaid madusid, millest mõned on mürgised ja mõned kahjutud. Välja arvatud mõned üksikud juhud, on ainult välimuse põhjal raske vahet teha. Paljud erinevat tüüpi maod kuuluvad Viperidae, Elapidae, Colubridae ja Hydrophidae perekondadesse.
Viperidae või paljud meist rästikutena tuntud maod leidub kõikjal maailmas. Ainsad maailma piirkonnad, kus seda tüüpi madusid pole leitud, on Austraalia ja Madagaskar. Nendel mürkmadudel on pikad hingedega kihvad, mis võimaldavad maol oma ohvrit sügavalt hammustada. Mõnede rästikute hulka kuuluvad lõgismadud, võsamehed, rästikud, vaskpead ja rästikud. Ühe nende madude hammustus võib ohvrile põhjustada palju probleeme, sealhulgas verekaotust, nekroosi, turset ja isegi normaalse vere hüübimise häireid.
Muud tüüpi maod hõlmavad perekonda Elapidae kuuluvad maod, mida leidub peamiselt maailma troopilistes ja subtroopilistes piirkondades. Nendel mürgistel madudel on fikseeritud õõnsad kihvad, mis võivad ohvrisse mürki süstida. Need maod võivad olla üsna väikesed või väga suured. Mõned on leitud olevat vaid 7 tolli (18 cm) pikad, samas kui teised võivad olla kuni 19 jalga (umbes 6 m) pikad. Enamiku keskmine pikkus on aga umbes 6.5 jalga (2 m). Mõnede Elapidae sortide hulka kuuluvad kuningkobrad, kobrad, Austraalia vaskpead, korallmaod ja kraidid. Ühe sellise mao hammustus on ohtlikum kui rästikumao hammustus ja võib olla mürgine.
Peaaegu kõikjal leiduv Colubridae madu perekond hõlmab peaaegu kahte kolmandikku maailma maoliikidest. Need maod on enamasti kahjutud ja mitte mürgised, kuid mõned on toonud nii ohtlikke hammustusi, et inimohver on surnud. Mõned seda tüüpi maod on kuningmadu, maisimadu, rotimadu, sukapaela madu, kuninganna madu, harilik kiilselg ja piimamadu.
Hydrophidae madude perekond on täpselt selline, nagu nimigi viitab, kuna need maod hõlmavad paljusid vees elavaid liike. See vesimadude rühm on seotud kobraga, kuid nad ei ela maismaal nagu kobra. Hydrophidae maod on äärmiselt ohtlikud, kuna peaaegu kõik nad on inimestele mürgised, kusjuures mürk on üldiselt mürgisem kui maismaamadudel. Kuid üldiselt nad ei hammusta inimesi, kui neid ei provotseerita.