Jalutusrihma treenimine viitab looma treenimisele jalutusrihma otsas kõndima. Kuigi koerad kasutavad enamasti rihma, saab jalutusrihma treenida ka teisi lemmikloomi, sealhulgas kasse ja närilisi. Looma treenimiseks jalutusrihmaga on tavaliselt kõige parem tutvustada teda rihma kandmise tundega. Kui lemmikloom on jalutusrihmaga harjunud, saab omanik jätkata jalutusrihma treenimist.
Jalutusrihm, mida mõnikord nimetatakse juhtmeks või lõaks, on pikk õhuke materjal, nagu köis või kett, mida kasutatakse lemmiklooma hoidmiseks omanike lähedal. Kuna enamik loomi pole loomupäraselt harjunud rihmasid kandma, tuleb neid treenida neid kandma. Rihmaga saab treenida mitmeid loomi, sealhulgas kasse, rotte, tuhkruid ja sigu. Koerad on aga tavaliselt kõige levinumad loomad, keda treenitakse rihma otsas kõndima.
Paljudes piirkondades peavad koerad olema rihma otsas, kui nad ei viibi omaniku territooriumil. Need jalutusrihma seadused, nagu neid sageli nimetatakse, on mõeldud lemmikloomade, nende omanike ja süütute möödujate kaitsmiseks. Rihma otsas olev koer jookseb sageli vähem tõenäoliselt auto ette või hammustab kedagi. Lemmikloomaomanikke, kes ei järgi jalutusrihma seadusi, karistatakse sageli trahviga.
Eduka rihmatreeningu tulemuseks on üldjuhul see, et koer jalutab rahulikult omaniku kõrval. Koer, kes on korralikult koolitatud jalutusrihma otsas, ei tõmba rihma otsa ega tiri omanikku. Rihma otsas olles järgib see ka lihtsaid käske, näiteks kanna.
Tavaliselt on kõige parem alustada jalutusrihma treenimist, kui koer on veel noor, kuna kutsikaid on tavaliselt lihtsam treenida. Enne jalutusrihma treenimise algust tuleks lasta koeral jalutusrihmaga harjuda. Selle saab kinnitada koera kaelarihma või rakmete külge ja see tuleks jätta lühikeseks ajaks, kuni loom sellega harjub.
Kui koer on harjunud, et jalutusrihm on kaelarihma või rakmete külge kinnitatud, võib alata tõeline jalutusrihma treenimine. Omanik hoiab siis tavaliselt rihma vastasotsast ja kõnnib koera kõrval. Enamik eksperte soovitab koeraga enne avalikes kohtades jalutamist jalutada tuttavas kohas, näiteks tema õues või kodus. Esimesed paar jalutusrihma koolitust peaksid olema lõbusad, et koer seostaks jalutusrihma treenimist meeldiva tegevusega.
Esimestel rihmatreeningutel tõmbab enamik koeri tavaliselt rihma otsa või püüab omanikku tirida. Kui see juhtub, tõmbab omanik tavaliselt jalutusrihma õrnalt. See on sageli seotud lihtsa käsuga, näiteks kannaga. Kui koer on jalutusrihma treenimisega hakkama saanud, võib omanik soovida treenida oma koera kreeni ka siis, kui see on rihmast lahti.