Kilpkonn on roomaja, kes võib elada nii maal kui ka vees ja mida eristab teistest roomajatest kondine kestad. Maailmas on teada rohkem kui 400 kilpkonnaliiki, mis jagunevad tavaliselt mitmesse erinevasse kategooriasse, lähtudes kaela tüübist ja peamisest elupaigast. Kilpkonnaliigid võib liigitada külgkaelusega pleurodiradeks või varjatud kaelaga krüptodirateks. Lisaks liigitatakse kilpkonnaliigid poolmaisteks (maal ja vees elavad) või vees (vees elavad). Veekilpkonnad elavad kas magedas või soolases vees. Ameerika Ühendriikides peetakse lemmikloomadena väikeseid kilpkonni, eriti vene kilpkonni ja punakõrv-kilpkonni.
Pleurodira ja Cryptodira kilpkonnaliikide erinevus seisneb selles, kuidas roomaja end kaitseb. Pleurodira kilpkonnad liigutavad oma kaela ja pead oma keha ühele küljele, peites end oma kestade välishuule alla. Seevastu Cryptodira kilpkonn tõmbab ohu korral pea ja kaela tagasi kesta. Pleurodira kilpkonnad on vähem levinud ja neid leidub Austraalias, Lõuna-Ameerikas ja Aafrika piirkondades. Crytodira kilpkonnade hulka kuuluvad teiste liikide hulgas sea-kilpkonnad, jõekilpkonnad, tiigikilpkonnad, kilpkonnad, softshell-kilpkonnad ja nahkkilpkonnad.
Maismaakilpkonnaliigid elavad nii maal kui ka vees. Need kilpkonnad eelistavad üldiselt soo- ja soomaad, millel on lihtne juurdepääs mudale ja veele. Kastkilpkonnad on levinud maismaakilpkonnaliigid, millel on tumeda kupliga kestad ja mis on kõigesööjad. Need kilpkonnad elavad sammaldunud piirkondades, võivad kasvada umbes 6 tolli pikkuseks (15 cm), on territoriaalsed ja magavad talvel talveunes. Mudakilpkonnad on poolmaised ja elavad liivasel ja mudasel maastikul, kus nad söövad putukaid ja kulleseid.
Veekilpkonnaliigid elavad mage- või soolases vees. Erinevad kilpkonnaliigid elavad rohke taimestikuga soodes ja väikestes tiikides, kus nad kaevavad mudas. Liugurid söövad nii köögivilju nagu salat kui ka väikseid kalu. Värvitud kilpkonnadel on punased või kollased triibud ja need võivad kasvada üle 10 tolli pikkuseks (25 cm). Nagu liugurkilpkonnad, on maalitud kilpkonnad kõigesööjad ja söövad salatit, kala ja isegi kana. Maalitud kilpkonnad eelistavad magada vees, kuid aeg-ajalt võtavad nad päikest kivile või palgile.
Merikilpkonnad elavad kõigis ookeanides, välja arvatud Arktika. Kuigi merikilpkonnad hingavad õhku, eelistavad nad jääda täielikult vee alla ja on üksildased, välja arvatud sigimise ajal. Mõned merikilpkonnad, näiteks must merikilpkonn, söövad taimetoitu, nahkselg on lihasööja ning sööb meduusid ja muid pehme kehaga väikeseid loomi. Merikilpkonnad rändavad tavaliselt igal aastal tuhandeid miile ja võivad elada 80-aastaseks.