Puukänguru on üks suurimaid kukkurloomi ja on tihedalt seotud nii wallaby kui ka suurema känguruga. Erinevalt oma kahest lähisugulasest kohanes puukänguru mingil hetkel puuliigiks ehk puus elavaks liigiks saama. Puukänguruid on üle 10 liigi, millest mõned elavad Austraalia vihmametsades ja teised Paapua Uus-Guineas ja Uus-Guineat ümbritsevatel saartel. Puukänguru eelistab tihedat metsakasvu, kuna on üksildane ja häbelik olend.
Nagu tema sugulased, on puukänguru muljetavaldav hüppaja, kuigi tema jalad pole nii suured. See võib aga hõlpsalt puult puule hüpata. Hüpped ühelt puult teisele on mõõdetud muljetavaldavalt 30 jala (9.14 m) pikkuseks. Samuti võivad nad tõusta kõrgele puude otsa. Nad on vilunud ronijad väga pikkade sabadega, mis aitavad neil asjatundlikult tasakaalu hoida. Mõnda puukängurut on öösel kergem leida, kuna neil on aeg-ajalt öine käitumine.
Puukänguruliigid on erineva suurusega, kuid enamik neist on umbes 50 tolli (1.27 m) pikad ja täiskasvanud isasloomad kaaluvad umbes 25 naela (11.33 kg). Emased võivad kaaluda umbes 5 naela vähem kui isased. Nende keskmine eluiga looduses on umbes 14 aastat. Vangistuses võib puukänguru elada umbes 20-aastaseks.
Nagu kõigil kukkurloomadel, on ka puukängurul kotike. Väikesed beebid sünnivad üksikult pärast umbes kuuajalist rasedusperioodi. Kulub veidi üle aasta, enne kui beebid on valmis elama väljaspool kotikest. Emane puukänguru kipub elama koos ühe isasega ja tavaliselt hoolitseb ta oma praeguse lapse eest kotis. Kui see laps on täisealiseks saanud, sünnitavad puukänguru ja tema kaaslane teise lapse.
Puukängurud on taimtoidulised ja nende toitumine koosneb lehtedest, mida nende tihedates metsaelupaikades leidub ohtralt. Nad on ka mäletsejalised, mis tähendab, et nad seedivad oma toidu osaliselt, seejärel närivad seda uuesti süldi kujul. On väga ebatavaline, et sõrgadeta loomal on mäletsejaliste tunnused.
Paljusid puukängurusid peetakse raie tõttu elupaikade hävimise tõttu ohustatuks või ohustatuks. Jõuliste kaitsepüüdlustega on puukängurul teatud lootus. 2005. aasta ekspeditsioon Uus-Guinea saarele avastas kuldse mantliga puukängurude peidus, mida varem peeti äärmiselt ohustatud olevat. See, et selle puukänguru terve populatsioon võiks veel eksisteerida, on julgustav ja inspireeriv nii metsloomade kaitsjatele kui ka loomasõpradele.