Käsijalgsed, tuntud ka kui lambikarbid, on karpide rühm, mis kuulub sugukonda Brachiopoda. Kuigi mõned neist näevad pealiskaudselt välja nagu karbid, on nad tõesti täiesti erinevad – nii väljast kui ka seest. Käsijalgsed on fülogeneetiliselt piisavalt ainulaadsed, et väärida oma varjupaika, samas kui karbid on kahepoolmelised, mis kuuluvad Mollusca hõimkonda. Käsijalgseid nimetatakse liigendatud või liigendamatuteks selle järgi, kas nende kahel kestal on liigend (liigendatud) või neid hoitakse koos ainult lihaste põhjal (liigendamata).
Käsijalgsed on statsionaarsed filtrisööturid, mis toituvad lopofooriks kutsutava volditud lisandi abil. Erinevalt kahepoolmelistest, mille mõlemal küljel on kaks sümmeetrilist kesta, on käsijalgsetel kestad sümmeetrilised kesktelje suhtes, kuid mitte üksteise suhtes. Osa sellest on seotud käsijalgsete teise lisandiga – käpaga. Pedicle on lihav vars, mida käsijalgsed kasutavad pinna külge kinnitamiseks, tavaliselt püsivalt. Ühel kestal on spetsiaalne ava, mille abil saab pedicle välja ulatuda, seetõttu nimetatakse seda pedicle ventiiliks. Pedicle klapp on looma pealmine kest ning see on sageli paksem ja kõvem kui alumine klapp (õlavarreklapp), et kaitsta ülalt tulevate rünnakute eest.
Kuigi käsijalgsed on tänapäeval haruldased, on need evolutsiooni kontekstis väga olulised mitmel põhjusel. Käsijalgsed olid esimesed kahepoolsed loomad, kes sulgesid end kõvasse kesta ja hakkasid liikuma paigal. Käsijalgsed domineerisid ookeani põhjas kogu paleosoikumi ajastu (542–251 miljonit aastat tagasi), ületades palju tänapäeval ookeanipõhja katvaid kahepoolmelisi. Oma arvukuse ja kõva kesta tõttu on käsijalgsed ka kõige levinumad fossiilid. Need olid eriti edukad alates Ordoviitsiumi perioodist, kui paljud filtrisööturid arenesid ja hakkasid ära kasutama Maa ookeanidesse kogunevaid rikkalikke toiduosakesi.
Permi-Triase väljasuremise ajal 251 miljonit aastat tagasi surid käsijalgsed välja. 96% käsijalgsete liikidest suri välja. Sellest ajast peale on käsijalgseid konkureerinud kahepoolmelised, kes kasutavad toitumiseks lofofoori asemel sifooni ja on sageli liikuvad, roomavad mööda merepõhja või urguvad lihaselise jala abil substraati.