Sensoorsed närvid on perifeerse närvisüsteemi veresooned, mis kannavad vastusena stiimulitele signaale ajju. Sellised stiimulid võivad olla keskkondlikud, näiteks temperatuurimuutused; anda märku puudutuse kohta (nt tekstuur); kaasata vigastus, nagu valu tundmine; või on seotud mõne siseorgani seisundiga. Neid eristatakse motoorsetest närvidest, veresoontest, mis kannavad impulsse ajust lihastesse ja käsivad neil liikuda. Sensoorsed närvid edastavad nn aferentseid signaale, mida aju võtab vastu ja reageerib neile.
Sensoorsed närvid, mis koosnevad närvirakkude ahelatest, mida nimetatakse neuroniteks, on perifeerse närvisüsteemi osa. Laienedes seljaajust, mis on kesknärvisüsteemi komponent, kuni retseptori rakkudeni kogu kehas, tungivad nad peaaegu kõigisse keha kudedesse. Nad kipuvad olema seotud ka motoorsete närvidega, mida nimetatakse eferentseks, kuna nad edastavad närviimpulsse kesknärvisüsteemist eemale. Näiteks kuuma ahju puudutamisel saadavad sõrmeotstes olevad sensoorsed retseptorid kiiresti mööda närve ajju teate, et see stiimul on nii kuum kui ka valus. Vastuseks saadab aju impulsi mööda motoorseid närve, mis innerveerivad käe ja käe vastavaid lihaseid, põhjustades nende kiiret kokkutõmbumist ja seeläbi käe tagasitõmbumist.
Sensoorsetes närvides on närvirakud kimpudeks ja lõpevad retseptoritega, mida saab liigitada vastavalt nende funktsioonidele. Näiteks notsitseptorid on need, mis teavitavad aju vigastusest ja tekitavad valu, samal ajal kui fotoretseptorid reageerivad valgusele ja mehhanoretseptorid reageerivad puudutusele ja survele. Lisaks tuvastavad ninas olevad haistmisretseptorid lõhnu, keelel asuvad maitseretseptorid aga toidu maitseid.
Sensoorsed närvid edastavad sõnumeid nendelt retseptoritelt elektrilise signaali kaudu, mida nimetatakse närviimpulssiks. Närviimpulsid juhitakse närvijuurte suunas, mis on koht, kus sensoorsed närvid sisenevad seljaajusse, ja seljaajust nende vastavasse keskusesse ajus. Aju vastutab seejärel nende sõnumite tõlgendamise eest, näiteks selle eest, kas ebastabiilsel pinnal, mis on jalaga torkitud, on kõndimine ohutu. Kui aju on stiimulid vastu võtnud ja seal tõlgendatud, määrab see sobiva vastuse. Seejärel saadab see sõnumi tagasi mööda selgroogu, läbi motoorsete närvide ja vastavatele lihastele, käskides neil vastavalt liikuda.