Paljud erinevat tüüpi molekulid kehas, nagu rasvad, vahad ja rasvlahustuvad vitamiinid, kuuluvad lipiidide kategooriasse. Energia salvestamine on lipiidide paljudest funktsioonidest kõige levinum, kuigi need võivad pakkuda ka rakustruktuuri või toimida signaalmolekulidena. Teised olulised, kuid vähem levinud lipiidide funktsioonid kehas hõlmavad ensüümide aktiveerimist, molekulide transporti ja ainevahetust. Inimesed peavad tarbima lipiide oma dieedi osana nendes sisalduvate toitainete tõttu ja seetõttu, et rasvlahustuvate vitamiinide säilitamiseks on vaja teatud rasvu. Need on olulised ka seetõttu, et lipiidide kaksikkihte kasutatakse selleks, et reguleerida, mis on võimeline rakku sisenema ja mis mitte.
Lipiidide üks peamisi funktsioone kehas on energia salvestamine, kuna triglütseriididel ja teistel sarnastel molekulidel, mis sisaldavad olulisi lipiidkomponente, on väga kõrge energiasisaldus. Kui keha vajab salvestatud energiat, käivitavad hormoonsignaalid biokeemilise protsessi, mis lagundab molekulid kasutatavasse vormi. Lipiidid on väärtuslikud ka energia salvestamiseks, sest neid saab säilitada väga vähese veega. Süsivesikud aga seonduvad veega, mille tulemuseks oleks oluliselt suurem massi ja energia suhe, kui süsivesikuid kasutataks peamise energia salvestamise vahendina.
Veel üks oluline lipiidide funktsioon on rakustruktuuri säilitamine ja transmembraanse transpordi aeglustamine. Suures osas lipiididest koosnevat rakumembraani kasutatakse raku sisemise osa eraldamiseks kõigest väljaspool olevast. Membraan koosneb lipiididest, millel on nii hüdrofoobsed ehk vett vältivad kui ka hüdrofiilsed ehk vett otsivad otsad, mis organiseeruvad lipiidide kaksikkihiks. Hüdrofiilsed otsad on suunatud veega täidetud keskkonna poole raku sees ja väljaspool, samal ajal kui hüdrofoobsed otsad jäävad sees- ja väljapoole suunatud kihi vahele. Selline paigutus tuleneb lipiidide hüdrofoobsetest ja hüdrofiilsetest omadustest, mistõttu rakumembraanid on suures osas iseorganiseeruvad.
Energia salvestamine ja rakumembraanide moodustumine on lipiidide kaks kõige olulisemat funktsiooni kehas, kuid on ka teisi funktsioone. Arvatakse, et lipiididel on oluline roll raku signaaliülekandes, protsessis, mille käigus käivitatakse või peatatakse mitmesugused biokeemilised protsessid. Lisaks täidavad paljud rasvlahustuvad vitamiinid, mis on lipiidid, olulisi keha funktsioone, nagu nägemise säilitamine, luude kasvu soodustamine ja terve immuunfunktsiooni säilitamine. Mõnda lipiidimolekule kasutatakse ka teiste molekulide transportimiseks läbi rakumembraanide.