John Jay kriminaalõiguse kolledž määratleb koe kui “sarnaste rakkude kogumit, mis rühmituvad spetsiaalse funktsiooni täitmiseks”. Inimkude jaguneb üldiselt nelja rühma: epiteel-, side-, lihas- ja närvikude. Keha on siiski süsteem ja kuigi inimkuded jagunevad selle omaduste ja funktsioonide alusel kategooriatesse, töötavad erinevad koetüübid tavaliselt koos.
Inimese epiteelkude koosneb tihedalt pakitud mitmepoolsetest rakkudest, mis kaitsevad keha sisemust ja välist külge. Mõned inimkoe tüübid on täielikult sisemised. Üks äratuntavamaid epiteeli kudesid on aga inimese välimine nahakiht. Epiteelkude toimib ka vooderdusena, näiteks suus, kopsudes ja maos.
Seda tüüpi kudet nimetatakse tavaliselt kaitsekoeks. Lisaks inimkeha katmisele ja erinevate organite vooderdamisele aitab epiteelkude elundeid eraldada ja hoiab neid õiges asendis. See koosneb endokriinsüsteemist, mis vastutab hormoonide tootmise eest, ja eksokriinsüsteemi, mis vastutab selliste esemete nagu higi vabastamise eest kehast.
Sidekude kasutatakse keha ülesehitamiseks ja toetamiseks. Seda tüüpi kude sisaldab nii eluselemente, nagu rakud, kui ka elutuid elemente, nagu soolad ja gaasid. See inimkudede kategooria hõlmab kehaosi, nagu kõõlused, luud ja sidemed. Verd peetakse ka sidekoeks. See on osaliselt tingitud sellest, et vere üks peamisi ülesandeid on toitainete ja muude esemete transportimine kogu kehas.
Seda koerühma tuntakse sageli kiuliste omaduste poolest. Üks levinumaid kiude on kollageen, mis muuhulgas lisab koele tugevust. See inimkudede rühm pakub ka teatud kaitset, hõivates ruumi, mis muidu oleks elundite ja kudede vahel tühi.
Lihaskude on rühm, kuhu kuuluvad inimese lihased. Seda koerühma iseloomustab üldiselt selle kokkutõmbumisvõime. Seda tunnustatakse liikumise võimaldamise eest. See liikumine ei piirdu ainult jäsemete ja liigestega. Lihaskoe võimaldab ka toitu ja verd kogu kehas transportida. See inimkudede rühm jaguneb tavaliselt kolmeks alamkategooriaks: silelihased, südamelihased ja skeletilihased.
Närvikudet kasutatakse inimkeha kontrollimiseks. Selles koerühmas on kolm peamist komponenti: aju, närvid ja seljaaju. Need kolm komponenti töötavad koos, kuna närvid võivad genereerida ja juhtida elektrilisi signaale. Seljaaju toimib närvide liikumise marsruudina, et elektrilised sõnumid saaksid voolata ajju, mis on keha juhtimiskeskus, ja sealt välja.