Inimrakud on äärmiselt spetsialiseerunud täitma miljoneid spetsiifilisi ülesandeid, mis võimaldavad inimestel mitte ainult elada oma bioloogilises keskkonnas, vaid ka muuta seda keskkonda oma maitse järgi. Nende erinevate ülesannete täitmiseks on vaja sadu erinevat tüüpi inimrakke. Inimese rakkude tüüpide klassifitseerimine võib toimuda paljude kriteeriumide alusel, sealhulgas nende päritolu, koe või süsteemi funktsioonide või raku elumustrite järgi.
Inimrakkude tüüpide klassifitseerimine nende päritolu järgi on saavutatud inimarengu või embrüoloogia uuringute abil. Kolm primaarset idukihti arenevad viljastatud munarakkude jagunemisel esimese kuue kuni kaheksa päeva jooksul. Välimine kiht, ektoderm, moodustab lõpuks epidermise rakud, sealhulgas naha, küüned ja juuksed, ning närvisüsteemi. Sisemine kiht, endoderm, muutub seedesüsteemi ja sellega seotud näärmete ja kudede epiteeli vooderduseks. Ülejäänud kahe kihi vahele jääv mesoderm toodab lihas- ja luusüsteemi ning lümfi- ja veresoonkonna rakke.
Histoloogia ehk kudede uurimine klassifitseerib inimrakkude tüübid esmase koefunktsiooni järgi. Epiteelirakke leidub kogu kehas, sealhulgas nahas ja seedetrakti ja südame osade vooderdistes või katetes, näärmetes, veresoontes ja muudes kohtades, mis vajavad sujuvat ja tihedat kaitset. Seedesüsteem hõlmab mitut spetsiaalset rakutüüpi, nagu neeru nefronid, peensoole villa ja maksarakud. Vereringe- ja hingamiselundite rakud on üsna mitmekesised, sealhulgas punased ja valged verelibled ning kopsualveoolid.
Inimeste liikumist kontrollivad lihas-, luu- ja liigesesüsteemid. Lihasrakke on kolme tüüpi: siledad, vööt- või südamelihased. Skeletirakud on peamiselt luu- ja kõhrerakud. Liigeste süsteem sisaldab sidekoe rakke, mis moodustavad sidemeid ja kõõluseid.
Neuronid on närvisüsteemi põhirakud ja neid iseloomustab võime vastu võtta ja edastada keemilisi signaale. Sensoorsed süsteemid hõlmavad paljusid spetsiaalseid rakke, nagu silma võrkkesta rakud ning naha rõhu- ja soojustundlikud rakud. Kuulmine saavutatakse keeruka füüsilise helijuhtimise seeria abil läbi luude ja trumlipeade ning närvisüsteemiga ühenduse sisekõrva spetsiaalsete karvarakkude vibratsiooni kaudu. Muud spetsialiseeritud rakkudega süsteemid hõlmavad reproduktiiv-, endokriin-, lümfi- ja kuseteede süsteeme.
Inimese rakkude tüübid võivad olla organiseeritud ka rakutsükli faasi järgi, milles nad eksisteerivad. Labiilsetel rakkudel on konkreetne eluiga ja nad paljunevad sisuliselt pidevalt. Nende hulka kuuluvad seedetrakti rakud, luuüdi ja kopsualveoolid.
Stabiilsed rakud võivad paljuneda vastavalt keha vajadustele. Maksarakk taastub vastavalt vajadusele, samas kui neerurakk ei saa. Püsivaid koerakke peab keha asendamatuks ja nende hulka kuuluvad näiteks silmalääts ja punased verelibled. Somaatilised tüvirakud ja neuronid kuulusid varem sellesse kategooriasse, kuid on tõestanud, et nad on võimelised taastuma. Kõik need rakud on endiselt allutatud individuaalse keha vananemisele halvasti mõistetavate mehhanismide kaudu.