Küünarluu on inimese küünarvarre luu. Laiem küünarnuki lähedal ja kitseneb, kui see läheneb randmele, paikneb see raadiuse luu kõrval käe roosaka sõrme poolel. Selle luu struktuur peegeldab selle funktsiooni, kuna see moodustab käel kolm peamist liigest, millest kaks on paralleelse raadiusega luuga ja ühe õlavarre luuga. Viimane neist on küünarliiges ja see on küünarluu ülaosa poolkuu mutrivõtme kuju, mis võimaldab küünarnuki paindumist ja sirutamist ehk painutamist ja sirutamist, kuna luu liigendub õlavarreluu otsa ümber.
Pikk ja kitsas luu, mis on rohkem prismaatilise kui silindrilise kujuga, küünarluu ulatub küünarvarre pikkusest olekranooni protsessist, luu proksimaalses otsas olev luu eend, mis on tunda küünarnukist, kuni stüloidi protsess, väiksem luu. väljapaistvus luu distaalses otsas tundus randmel roosaka küljel. Olecranon protsess toimib kinnituskohana mitmele suurele käelihasele, sealhulgas triitsepsile ja õlavarre painutajale. Samuti hoiab see ära küünarnuki hüperekstensiooni. Vahetult selle all küünarluu eesmises osas on koronoidne protsess, väiksem, terav projektsioon, mis toimib õlavarre-, pronator teres- ja painutajalihaste kinnituskohana. See protsess kõverdub küünarnuki paindumisel õlavarreluu sälkuks ehk koronoidseks lohuks.
Selle luu muud olulised anatoomilised tunnused hõlmavad poolkuukujulist sälku, mis on poolkuu kujuline õõnsus olekrano ja koronaidsete protsesside vahel, millesse õlavarreluu ots siseneb, moodustades küünarliigese; ja radiaalne sälk, nõgus pind küünarluu külgmisel küljel, mis liigendub raadiuse peaga, moodustades proksimaalse radioulnaarse liigese. Proksimaalne radioulnaarliiges võimaldab küünarvarre pöörlemist, kuna raadiuse pea, mis on seotud küünarluuga rõngakujulise sidemega, mida nimetatakse rõngakujuliseks sidemeks, pöördub edasi-tagasi vastu radiaalset sälku. Seda pöörlemist, mille tulemusena käsi pöörab peopesa alla ja üles, nimetatakse vastavalt pronatsiooniks ja supinatsiooniks.
Küünarluu distaalses otsas randme lähedal on küünarluu pea, mis moodustab raadiusega liigese piki selle küünarluu sälku, mis peegeldab proksimaalset radioulnaarliigest. Distaalne radioulnaarliiges, nagu ka selle kohal olev proksimaalne liiges, võimaldab kahel luul teineteisest mööda pöörata, pöörates käe peopesa üles või alla. Selle mediaalsel küljel ulatub küünarluu peast veidi väljapoole stüloidne protsess, allapoole eenduv luu eminents, mis toimib randmeliigese ulnaarsideme kinnituskohana. See side stabiliseerib randme külgsuunas või pöidla poole liiga kaugele painutamise vastu.