Propriotseptorid aitavad kehal ära tunda, aktiveerida ja koordineerida oma erinevaid osi teiste osade ja keskkonna suhtes. Näiteks võimalus puudutada oma nina sõrmega, kui silmad on suletud, on tingitud teie propriotseptiivsest tajust. Kõndimine ilma jälgimata, kuhu kumbki jalg maandub, on samuti tingitud funktsionaalsetest proprioretseptoritest. Jalatsite sidumine, koduvõtmete leidmine ja ukse avamine ilma vaatamata on kõik võimalik ka proprioretseptorite abil. Propriotseptsioon reguleerib ka oma keha omamise tunnet, tunnet, et teie jäsemed kuuluvad teile. See tunne jääb tavaliselt püsima ka siis, kui jäse ei tööta.
Põhitasemel toimivad lihaste proprioretseptorid tavaliselt lihaste spindlite ja Golgi pingeorganite kaudu. Lihasvõllid tunnevad ära ja jälgivad lihaste pikkust. Golgi pingeorganid jälgivad lihaspingeid. Need proprioretseptorid saadavad kesknärvisüsteemi andmeid lihaste toonuse ja liigeste nurga kohta. Seejärel integreerib aju selle sisemise sensoorse teabe ja teeb suuri ja väikeseid muudatusi liikumises, kehaasendis, tasakaalus ja nurgas.
Mõned proprioretseptorid näivad toimivat täielikult sünnist saati, samas kui teiste funktsionaalsus aja jooksul suureneb. Isegi väikestel imikutel on tavaliselt isepaigutusrefleks, mis kallutab oma pead, et saavutada kallutamisel horisontaalne nurk. Teisest küljest näib imikutel olevat piiratud enesetunne. Näib, et nad ei tea, et nende jalad kuuluvad neile, ega suuda tavaliselt oma kätega manööverdada, et näiteks oma varvast kergesti haarata. Tundub, et see enesetunne areneb aja jooksul, kui lapse propriotseptiivne tunne küpseb. Tai Chi ja jooga pooldajad väidavad, et need harjutused suurendavad propriotseptiivset tundlikkust.
Propriotseptiivne tunne läheb mõnikord valesti. Neuroloog Oliver Sachs kirjeldab oma raamatus “Mees, kes pidas oma naist mütsiks” kaht mittefunktsionaalsete proprioretseptorite juhtumit. Peatükis “Kehatu daam” kaotab noor naine täielikult oma propriotseptiivse taju. Tema aju ei saa proprioretseptoritelt tagasisidet, seega ei saa ta keha liikumist juhtida. Ta ei suuda istuda, oma käsi kontrollida ega kõndida, ilma et ta iga liigutust jälgiks ja teadlikult suunaks. Teisel juhul kaotab mees oma ühe jala tunde. See mees ärkab igal ööl selle peale, et leiab oma voodist võõra jala ja süüdistab õdesid, et nad on julma naljana talle amputeeritud jäseme sisse pannud. See haruldane nähtus võib mõnikord tekkida viirusinfektsiooni või ajukahjustuse tõttu. See võib toimuda ka vastupidiselt, mis paneb mõistuse tuvastama kehaosa, mida enam ei ole. Kui aju tajub amputeeritud jäseme sügelema, näiteks haigus, mida nimetatakse fantoomjäsemeks, võib selle põhjuseks olla propriotseptiivse süsteemi talitlushäire.