Kõhre, mis on luust vähem jäik, kuid samas jäigem kui lihas, on oluline kude, mis moodustab luusüsteemi osad. Inimestel ja loomadel esinev kõhr võib moodustada skeleti struktuuride väiksemaid osi, näiteks põlveliigeses, või moodustada organismi koostise olulisi osi, näiteks haide ja raide puhul. Kõhre koosneb kõhrerakkudest, mida nimetatakse kondrotsüütideks, mis aitavad kaasa kudede tootmisele, toimimisele ja paranemisele.
Kõhrerakud koosnevad mitmest erinevast materjalist, kuid sisaldavad suures koguses želatiinseid kollageenkiude. Need kiud võimaldavad kõhrel säilitada paindlikkust, mis on vajalik liigeste otste katmiseks ja selliste struktuuride moodustamiseks nagu nina ja kõrvad. Erinevalt paljudest teistest rakkudest ei ole kõhrerakud seotud veresoontega. Selle asemel imenduvad toitained rakkude maatriksisse, et võimaldada nende funktsiooni jätkumist.
Inimestel ja mõnedel imetajatel hakkavad kõhre moodustavad rakud oma tööd juba ammu enne sündi. Loote esialgne luustik koosneb suures osas kõhrest, mis arengu jätkudes järk-järgult asendatakse luuga. Isegi pärast luustiku arengut mängib kõhre keha vormis ja vormis suurt rolli. Lisaks sellele, et paljud inimese liigesed toimivad luude vahel ühendava mehhanismina, on neid pehmendatud kõhrega. Kõhrerakud ja -kude mängivad samuti olulist rolli lülisamba talitluses, moodustades suure osa materjalist ketaste jaoks, mis jäävad iga selgroolüli vahele.
Kõhrerakud kasvavad sageli luu väikestes süvendites või lõhedes, mida nimetatakse lacunaks. Sõltuvalt rakkude asukohast ja organismi vajadustest kipuvad nad moodustama ühe kolmest erinevast kõhretüübist. Fibrokõhre on kõige sitkem materjal, mis nendest rakkudest pärineb ja seda leidub lülidevahelistes ketastes ja muudes piirkondades, mis on tugeva stressi ja raskuse all. Elastset kõhre leidub nii kõrvade kui ka nina ja kurgu kudedes. Hüaliinne kõhr on ka kõrvas ja kurgus ning on esmane aine, millega moodustub skeletieelne süsteem.
Üks peamisi probleeme kõhrerakkude ja kudedega on see, et rakkudel on halb mehhanismi kahjustuste parandamiseks. Kuna rakud kasvavad lünkades, võib migreerumine vigastuste parandamiseks olla aeglane või võimatu. Isegi kui erodeeritud või vigastatud alal kasvab uus kõhr, võib see olla palju vähem painduv kiuline kõhr, mis võib piirata funktsiooni ja liikumist. Mõnede ekspertide sõnul võib kõhre asendusravi laboris kultiveeritud tüvirakkude kasutamisega saavutada suuri edusamme.