Aferentne neuron on üks miljonitest rakkudest, mis moodustavad sensoorse närvi, perifeerse närvisüsteemi anuma. Need rakud, mis on ühendatud otstest ühesuunalises ahelas, juhivad elektrisignaali, mida nimetatakse närviimpulssiks, mis pärineb keha retseptoritest piki närvi kesknärvisüsteemi suunas: seljaaju ja aju. Närvisüsteemi kõige põhilisema üksusena on iga aferentne neuron üks rakk, mis koosneb somast ehk rakukehast ning aksonist ja dendriidist, projektsioonidest, mis edastavad närviimpulsi läbi rakukeha ja edasi järgmisele neuronile. Seejuures saadavad nad kesknärvisüsteemile teavet valu, temperatuuri, lihaspingete ja muude sensoorsete sisendite kohta ning seejärel koordineerib see vastust sellele teabele, mis saadetakse eferentsete või motoorsete neuronite kaudu tagasi kehasse.
Närvirakud võivad oma spetsiifilise struktuuri poolest väga erineda, kuid igaüks sisaldab sooma, sfäärilist rakukeha, mille sees on tuum; üks akson, mis ulatub raku kehast välja nagu saba ja mille pikkus võib olla üle 1 meetri (3 jalga) või ainult 1 mikromeetri (0.00003937 tolli); ja suvaline arv dendriite, mis hargnevad neuroni kummastki otsast ja kinnituvad kas külgneva neuroni või kehakoe külge, mida nad innerveerivad. Aferentsel neuronil on soma, lühike akson ja üks pikk dendriit. Akson kannab elektriimpulsi rakukehast eemale ja osutab seetõttu kesknärvisüsteemi poole.
See elektriline signaal liigub somast vaid lühikese vahemaa, enne kui jõuab aksoni lõpp-punkti, mida nimetatakse aksoni terminaliks, kus see ületab külgnevate neuronite vahelist lõhet, mida nimetatakse sünapsiks. Sünapsi teisel poolel on järgmise aferentse neuroni vastuvõttev dendriit. Kui paljude keha närvirakkude dendriidid meenutavad puuoksi ja juhivad impulsse läbi sarnaste rakkude võrgustiku, mitte ühesuunalise ahela, siis aferentse neuroni dendriit võtab lihtsalt signaali vastu ning suunab selle läbi sooma ja mööda aksonit järgmine lahter. See teeb seda väga kiiresti tänu müeliinkesta olemasolule, enamasti rasvakihile, mis ümbritseb dendriiti nagu kummikest elektrijuhtme ümber, suurendades kiudude juhtivust.
Selline signaaliedastussüsteem võimaldab teavet, näiteks seda, kas pliit on kuum või kas lihas on kesknärvisüsteemi jõudmiseks kuni lõpuni välja venitatud. Sarnaselt vereringesüsteemiga, kus veri liigub läbi südame ja kopsude, kehasse ja tagasi, toimib see aferentse ja eferentse närvisüsteem suletud ahelas. Teisisõnu liigub närviimpulss, mis edastab teavet vee temperatuuri kohta, sõrmeotste sensoorsetest retseptoritest, näiteks mööda aferentset neuroniteed mööda kätt ja käsivart üles. Kui aferentne närv jõuab seljaajuni kaela põhja lähedal, liigub see läbi interneuronite võrgustiku, mis viib selle kesknärvisüsteemi vastavasse juhtimiskeskusesse. Vastus koordineeritakse kiiresti ja saadetakse sarnaste efferentsete radade kaudu käsivarre ja torso lihastesse, mis vastutavad käe tagasi tõmbamise eest, kui vesi on liiga kuum.