Kahest osast koosnev närvisüsteem koosneb kesknärvisüsteemist (KNS) ja perifeersest närvisüsteemist (PNS). Seljaajuga ühendatud ajust koosnev kesknärvisüsteem toimib sissetuleva teabe esmase kontrolli- ja integreerimiskeskusena. Siin määratakse asjakohased vastused sissetulevale sensoorsele ja motoorsete närvide teabele. PNS-il on sensoorsed retseptorid meelte, sealhulgas nägemise ja kuulmise jaoks. Need struktuurid suhtlevad ajuga inimkeha kraniaalnärvide kaudu ja seljaajuga seljaaju närvide kaudu.
Kaasa arvatud retseptorid, mis vastutavad väliskeskkonna muutustele reageerimise eest, hõlmab närvisüsteemi somaatiline jaotus sensoorseid neuroneid, mis suhtlevad kesknärvisüsteemiga, aga ka motoorseid neuroneid, mis on vajalikud lihaste tasakaalu ja kehahoiaku jaoks. Inimese ajust lähtub 12 kraniaalnärvi, mis on paigutatud paaridesse, mis edastavad sensoorset teavet, nagu nägemine, puudutamine ja kuulmine. See on võimalik tänu sensoorsetele retseptoritele peas, nagu näiteks nägemisnärvid, mis edastavad närvisignaale silma võrkkestast ajju. Näo liigutusi kontrollivad ja reguleerivad kolmandad kraniaalnärvid, mida nimetatakse näonärvideks, ja neljandad kraniaalnärvid on silmamuna liikumise jaoks olulised, mida nimetatakse trohhee närvideks.
Automaatselt ilma vabatahtliku tegevuseta töötav autonoomne jaotus aitab säilitada süsteemi homöostaasi regulatiivsete mehhanismide kaudu, näiteks pulsi kontrollimiseks ja kehatemperatuuri konstantseks hoidmiseks. Elundites asuvad retseptorid edastavad teavet inimkeha aferentsete närvide kaudu kesknärvisüsteemi tõlgendamiseks. Seejärel edastatakse otsused efferentsete närvide kaudu sihtnäärmetesse ja lihastesse. Autonoomse närvisüsteemi eferentne osa jaguneb veel parasümpaatiliseks ja sümpaatiliseks närvisüsteemiks. Inimkeha mõlemat tüüpi närve leidub elundites, millest igaühel on mõju, mis muudab teise tegevused vastupidiseks.
Seljaajust – kokku 31 paari – pärinevad seljaajunärvid, mis on saanud nimed vastavalt selgroo piirkonnale, millest nad pärinevad. Sambast lähtuvad kaheksa paari kaelanärve, 12 paari rindkere piirkonnast ja viis paari nimmepiirkonna närve. Närvide paar väljub ka seljaaju koksiigeuse piirkonnast. Iga seljaaju närv jaguneb mitmeks haruks: autonoomne, dorsaalne ja ventraalne. Inimkeha närvid selgroost võivad moodustada ka põimiku, viidates erinevate seljaajunärvide rühmale.