Psoas major on puusa esiküljel asuv lihas, mis vastutab puusa painutamise või jala kere suhtes ettepoole painutamise ja puusa külgsuunalise pööramise või jala väljapoole pööramise eest. Psoas kasutatakse sageli niudesoole rühma stenogrammina, mis koosneb psoas major ja iliacusest. Mõnel juhul on psoas-l osa, mida nimetatakse psoas minoriks. Neid lihaseid nimetatakse ühiselt puusa painutajateks, kuigi see termin võib hõlmata ka teisi puusa painutavaid lihaseid, nagu tensor fasciae latae ja rectus femoris. Suurel osal elanikkonnast võib see lihas muutuda väga lühikeseks, pingul ja üliaktiivseks, sageli pika istumise tagajärjel.
Psoas major pärineb selgroost ja on kahekihiline lihas. Sellel on nii sügavad kui ka pindmised kiud, sügav kiht asub selgroo lähedal ja pindmine kiht selle kohal, nahale lähemal. Sügava kihi kiud tekivad kõõluste kaudu, mis on kinnitatud kõigi viie nimmelüli L1-L5 põikisuunaliste protsesside või külgsuunaliste luude projektsioonide külge. Peale selle tekivad pindmised kiud alumise rinnalüli T12 ja nelja ülemise nimmelüli L1-L4 kehadest, samuti lülidevahelistest ketastest.
Mööda selgroogu laskudes ületab psoas major niudeluu hari, mis on puusaluu suur tiivakujuline luu. Siin ühineb see niudelihasega ja koos tuntakse neid niudelihasena. Neid eristab ühe lihaseühikuna asjaolu, et mõlemad on ümbritsetud niude sidekirmega, kiudkoe kestaga, mis eraldab lihaseid. Ristades häbemeluud, liigub niudesool allapoole, et sisestada kõõluse kaudu sügavale reiesse madalamal trohhanteril, reieluu ülemises siseservas asuva väikese luuse eendi kaudu.
Kuna psoas major ristub puusaliigese ees, on see koos niudelihasega puusa esmane painutaja, olgu siis kehatüve puusadest ettepoole painutamisel või jalgade tõstmisel kehatüve suhtes. Seda tegevust võib näha nii militaarstiilis istesse tõusmisel kui ka rippudes rippudes ja mõlema jala tõstmisel keha ette. Teine psoase toiming on välimine või külgsuunaline pöörlemine, mille käigus reie on puusast väljapoole pööratud, nagu on näha ette suunatud varvastega balletitantsijal. Nibusool on eriti võimas, kui puusa painutamist ja välist pöörlemist teostatakse samaaegselt. Selle näiteks on sprint, kuna jooksusammu ajal kipub põlv tooma pigem keha ette ja veidi väljapoole kui otse puusaluu ette.