Iliokostalis on seljalihas, mis kuulub erector spinae lihaste rühma. See on erector spinae lihastest kõige külgsuunas, kuna see on selgroost kõige kaugemal ja ulatub vertikaalselt üle kaela-, rindkere- ja nimmelülide. Väga pikk, väga kitsas lihas, mis vastutab selgroo liigutuste eest, mis hõlmavad nii pead, kaela kui ka kogu selgroogu.
Osana erector spinae rühmast, mis on tegelikult kolm erinevat lihast, mis on paigutatud sammastesse, on iliocostalis’ega kaasas spinalis ja longissimus. Seljaaju asub mediaalselt või selgroole kõige lähemal ja koosneb kolmest segmendist, mis ulatuvad kahest ülemisest nimmelülist kuni teise kaelalülini: spinalis dorsi, spinalis cervicis ja spinalis capitus. Lülisamba ja iliocostalis’e vahel on pikk-pikk, mis on kolmest pikim ja mis koosneb ka kolmest segmendist: longissimus dorsi, longissimus cervicis ja longissimus capitus.
Nendest kahest lihasest väljapoole jääb iliocostalis oma kolme segmendiga: iliocostalis lumborum, iliocostalis dorsi ja iliocostalis cervicis. Iliocostalis’e segmendid on astmelised, iliocostalis lumborum segment pärineb selgroo põhjast ristluust ja puusa niudeluu harjast, lähtepunktist, mida see jagab ülejäänud erector spinae lihastega. Sealt tõuseb see üles, et sisestada kõõluste kaudu alumisse kuue või seitsme ribi.
Iliocostalis dorsi tekib alumisest kuuest ribist ja kulgeb vertikaalselt just mediaalselt või iliocostalis lumborum’i kiudude sisemusse. See sisestab kuue ülemise ribi, samuti seitsmenda kaelalüli esiküljel olevatele väikestele luude harudele C7 ristsuunalistele protsessidele. Lõpuks pärineb iliocostalis cervicis kolmandast kuni kuuenda ribi külge ja kinnitub kaela neljanda kuni kuuenda kaelalüli põikprotsessidele.
See on kaelas, kus on näha iliocostalise üks peamisi tegusid. Kui lihas tõmbub kokku külgsuunas või ainult ühel küljel, painutab see pead ja kaela selle poole poole, kus see kokku tõmbub. Kui lihas tõmbub kahepoolselt kokku – st kui mõlemad pooled on korraga aktiveeritud – aitab see kaasa lülisamba sirutamisele või lülisamba sirgumisele, nagu näiteks küürus asendist püstitõmbamisel.