Tagumine vaagen viitab tavaliselt luudele, mis moodustavad vaagna tagumise külje. Mõnikord võib see viidata ka nendes luudes leiduvatele või nende külge kinnitatud struktuuridele või kudedele. Siit leitud luude hulka kuuluvad vaagna paaritud niudeluud ning ristluu ja lülisamba põhjas paiknevad sabaluu luud. Märkimisväärsete sidemete hulka kuuluvad ristluu ja niudeluu ühendavad ristluu sidemed ning ristluu ja koksiuksu ühendavad ristluu sidemed. Vaagna tagumises osas on see ümmarguse ruumi tagumine pool, mida nimetatakse vaagnaõõnsuks ja mis sisaldab käär- ja pärasoole. Vaagna tagumises osas paiknevad puusa tagumise osa lihased, nagu gluteus maximus, mis ühendavad vaagnaluud reie reieluuga ja liigutavad seeläbi jalgu.
Kolmest paarist luudest – niudeluust, ischiumist ja häbemeluust – koosnev vaagen on struktuur, mis neelab püsti istudes või püsti seistes keha ülemise poole raskust. Samuti teeb see võimalikuks alakeha liikumise, kuna nende luude külge kinnituvad paljud jalalihased ning see sisaldab mitmeid seedetrakti, kuseteede ja suguelundite organeid. Vaagen on ebakorrapärase kujuga struktuur. Küljelt vaadates asub suur osa niudeluust tagumises pooles, nagu ka selgroo aluse luud.
Tagumise vaagna ülemises punktis, mida tuntakse mõlemal pool puusa tagaosa vahetult vööst allpool, on niudehari. See on niudeluu tiivakujulise osa kõrgeim külg ja see on kondine hari, mida on tunda käe puusadele asetamisel. Siit tahapoole ja veidi allapoole kaldus on selle seljandiku jätk, mida tuntakse tagumise ülemise niudelülina.
Kohas, kus kaks iliumluud keskel kokku saavad, on kaks palpeeritavat kondist muhke. Need on ristluu sarved. Ristluu, mis koosneb viiest kokkusulanud selgroolüli luust, on suur kiilukujuline luu, mis asub vahetult lülisamba nimmeosa all ja niude vahel ning vastutab liikumisjõudude ülekandmise eest selgroo ja alakeha vahel.
Vahetult ristluu all on koksiuks ehk sabaluu, mis koosneb neljast kitsast kokkusulanud selgroolülist. Kunagi varajaste inimeste saba jäänukiks peeti, ei ole see liikumise jaoks nii oluline kui teised tagumise vaagna struktuurid, kuid siiski täidab see oma eesmärki. Sabaluu ülesanne on säilitada tasakaalu istudes tahapoole ja on vaagnapõhja lihaste kinnituskoht.