Süsarkoos on kahe luu vaheline ühendus, mis on valmistatud lihaskoest või lihast. Tihedalt seotud mõiste on syndesmoos, mis viitab sidemetega tehtud luude vahelistele seostele. Sidemed loovad tugevamad ja vastupidavamad liigesed kui lihaskoed üksi, kuna sidemed on stressi tõttu vähem altid rebenemisele. Paljud inimkeha liigesed on lisaks sidemetele ühendatud ja liigendatud ka lihaskoega, kusjuures lihaskude mängib rolli liigese funktsioonis ja stabiilsuses.
Üks kehapiirkond, kus võib näha sissarkoosi, on ühendus hüoidluu ja alalõualuu vahel. Ebatavaliselt ei ole need luud üksteisega tegelikult liigendatud, nagu teiste liigeste, nagu õlg või põlv, puhul. Selle asemel on need ühendatud sidemete ja lihaskoe võrgustikuga. See muudab hüoidi liikuvamaks kui liigesed, kus luud on üksteisega vahetult liigendatud; näiteks alalõug ja ülemine lõualuu on liigendatud ja neil on teineteisega kindel suhe.
Lihaskude liigese ümber võib aidata seda stabiliseerida, süstarkoos toetab liigest, takistades selle liigset venitamist. Märkimisväärse lihaste arenguga inimestel on liigeste ümber rohkem lihaseid ja see võib mõnikord jätta luudele jäljed; Luid uurivad antropoloogid saavad surnud inimese lihaskonna kohta teada, otsides lihaste kinnituspunkte ja vaadates, kui selgelt need on.
Sidemed võivad paikneda lihases ja selle ümber, et lisada liigesele stabiilsust ja vältida liigeste vigastusi. Sidemete ja lihaskoe tasakaal on inimestel erinev, olenevalt soost ja füüsilisest vormist. Igemed on veel üks näide kehas esinevast liigesest, millega kaasneb süstarkoos, kuna igemed toetavad hambaid ja hoiavad neid paigal. Igemete kaotus võib destabiliseerida hambaid ja seada patsiendi ohtu nende kasutamise.
Teised keha liigesed peavad olema vähem paindlikud ja vajavad tugevamaid ühendusi kui need, mis on saadaval ainult sissarkoosi korral. Sellistel juhtudel võib kõhre kasutada sidekoena liigese liigendamiseks. Näiteks rinnaku ja ribide vahelised ühendused. Kõhre võimaldab piisavalt paindlikkust kopsude laienemiseks, muutmata rindkere nii painduvaks, et inimesed võivad kukkumisel või rindkere löömisel vigastada. Inimeste vananedes kipub nendes liigestes kõhre luustuma, kõvenedes luuks ning luustumise aste võib anda olulist teavet inimese vanuse ja tervisliku seisundi kohta.