Paindumine on anatoomiline termin, mis viitab lihase või lihaste poolt liigeses tekitatud liikumisele, mis põhjustab liigese nurga vähenemist selle anatoomilise asendi suhtes. Näiteks kui inimene seisab normaalselt, loetakse puusaliiges neutraalseks ehk 180-kraadiseks. Puusa paindumine tekib siis, kui see inimene tõstab oma põlve õhku, painutades nii puusa ja vähendades puusaliigese kaldenurka 180 kraadilt 90-le, kui põlv on viidud puusa kõrgusele. Selle liikumise tekitamiseks vajavad painduvad lihased kõõluste, sidemete, kõhre ja luude koordineerimist, kõik liigest ümbritsevad struktuurid töötavad koos.
Suur hulk inimkeha liigeseid on võimelised painduma ja selle vastandlikuks liikumiseks, pikendamiseks. Küünarliiges paindub, kui käsi paindub küünarnukist, õlaliiges paindub, kui käsi tõstetakse otse keha ette, ja isegi selgroolülide vahelisi liigeseid saab painutada, põhjustades lülisamba ettepoole kõverdumist, nagu see juhtub ka harjutuse ajal. kõhu krõmps. Kuigi on erandeid, toimub suurem osa paindumisest ja sirutusest sagitaalsel või eest-taha liikumise tasapinnal. Liigesliigutusi, mis toimuvad frontaaltasandil või keha küljel, nagu näiteks jala tõstmine küljele, nimetatakse tavaliselt röövimiseks ja adduktsiooniks.
Igas keha painduvas liigeses on primaarne ja sageli ka sekundaarne lihasrühm, mis vastutab selle liigese painde eest. Näiteks puusas on peamisteks lihasteks niudelihased, tensor fasciae latae ja rectus femoris, mida ühiselt nimetatakse puusa painutajateks. Puusa painutamisel osalevad sekundaarsed lihased on sartorius, gracilis ja adductors longus ja brevis.
Kui inimene tõstab põlve seisvast asendist puusa kõrgusele, painutades puusa 90 kraadini, saadab aju esmalt perifeerse närvisüsteemi motoorsete neuronite kaudu signaali, mis käsib puusapainutajalihastel tuld anda. Seejärel tõmbuvad puusa painutajad kokku või lühenevad. Kuna need kinnituvad puusa- ja reieluu külge kummaski otsas kõõluste kaudu, sarnaselt rihmarataste ja trossidega, liigutavad need luud ümber liigese, tõmmates reieluu põlve tõustes ettepoole. Selle keeruka süsteemi tulemuseks on näiliselt lihtne toiming: puusaliigese painutamine, et liigutada jalga ruumis edasi, täpselt nagu kõndimise, jooksmise, ronimise ja muude edasiliikumiste ajal.