Rasvarakk, tuntud ka kui adipotsüüt või lipotsüüt, on rasvkoe ehk keharasva põhistruktuur. Rasvarakk on spetsialiseerunud energia salvestamiseks rasva kujul. Kehas on kahte erinevat tüüpi rasvkude, mis koosnevad kahest erinevat tüüpi rasvarakkudest. Valge rasvkude koosneb unilokulaarsetest rasvarakkudest, pruun rasvkude aga multilokulaarsetest rakkudest. Lisaks rasva talletamisele toodavad rasvarakud ka hormooni östrogeeni. Rasvkude on sidekoe tüüp, rühm, kuhu kuuluvad ka kõhred, luud, veri, kõõlused ja sidemed.
Unilokulaarne ehk monovacuolaarne rasvarakk koosneb ühest lipiiditilgast, mida ümbritseb tsütoplasma ehk rakusisese vedeliku kiht. Raku tuum on tasandatud vastu raku külge. Ühesilmses rasvarakus olevad lipiiditilgad koosnevad peamiselt triglütseriididest ja kolesterüülestrist. Valge rasvkude moodustab umbes 20% keskmise täiskasvanud mehe ja 25% keskmise täiskasvanud naise kaalust.
Multilokulaarne ehk plurivacuolaarne rasvarakk erineb ühesilmsest rasvarakust mitmel olulisel viisil. Need on pigem hulknurkse kujuga kui ümmargused ja sisaldavad palju rohkem tsütoplasmat kui valged rasvarakud, kusjuures kogu rakus on mitu lipiiditilka. Tuum on ümmargune ja keskelt väljas, kuid mitte raku serval nagu valges rasvkoes. Multilokulaarsed rasvarakud on rikkad mitokondrite, rakustruktuuride poolest, mis toodavad energiat ja vastutavad rakkude iseloomuliku pruuni värvuse eest. Pruun rasvkude sisaldab ka rohkem kapillaare kui valge rasvkude, kuna sellel on suurem hapnikuvajadus.
Kui valge rasvkude vastutab energia salvestamise ja isolatsiooni kaudu kehasoojuse säilitamise eest, siis pruun rasvkude on võimeline soojust tekitama. Pruuni rasva on imikutel palju ja see aitab vältida alajahtumist, kuna imikud on külmetushaigustele vastuvõtlikumad kui täiskasvanud. Keskmisel täiskasvanul on kogu kehas 30 miljardit valget rasvarakku, kuid ainult mõnel täiskasvanul on rindkere ülaosas ja kaelal väikesed pruuni rasva ladestused. Täiskasvanutel jääb rasvarakkude arv suhteliselt muutumatuks isegi pärast märkimisväärset kaalukaotust.