Puusaluud moodustavad suurema osa vaagnast ja on reieluuga liigendatud. Iga puusaluu koosneb ligikaudu poolest vaagnast, mis on liigendatud vaagna tagaosas asuva ristluuga ja esiosas asuva teise puusaluu struktuuridega, et luua vaagnavöö. Kuigi inimesed arvavad sageli, et vaagen on üks fikseeritud luu, ei ole see tegelikult nii: vaagen koosneb paljudest väiksematest luudest, mis inimeste kasvades kokku sulavad. Raseduse ajal nende luude vahelised liigesed lõdvenevad, et võimaldada vaagnal laieneda, et see mahuks kasvavale lapsele ning sünnitus- ja sünnituspingele.
Kolme luu, mis moodustavad iga puusaluu, nimetatakse nimetamata luudeks. Iileum on suurim nimetu luu, mis moodustab puusaluu ülemise osa. Puusaliigese moodustamiseks ühineb see tagumise ischiumi ja ees oleva pubisega, kusjuures reieluu pall sobib nende kolme luuga loodud kausitaolise kujuga. Sündides ei ole innomineeritud luud ühendatud ja osa liigesest on valmistatud kõhrest. Aja jooksul toimub protsess, mida nimetatakse luu ümberkujundamiseks, kus algne kõhr asendub luuga ja luud sulanduvad aeglaselt kokku.
Puusaluuga võib tekkida mitmeid probleeme, kuna see paikneb kehas üsna võtmepunktis. Luu väärareng võib põhjustada kõndimisprobleeme, sünnitusraskusi või patsiendile sügavat ebamugavust. Puusaluu ja -liiges võivad samuti murduda, eriti vanematel inimestel, kellel on tavaliselt hapramad luud. Luumurrud tuleb enamikul juhtudel parandada kirurgiliselt ja patsiendid on sageli sunnitud luumurru paranemise ajal pikemat aega puhkama, et vältida luu uuesti murdmist.
Ka puusaluu on meestel ja naistel väga erinev. Meestel on kitsam vaagen, naistel aga laiem vaagen, millel on suurem ava, mis võimaldab neil sünnitada. Ka inimeste puusaluu struktuur on üsna ainulaadne, võimaldades neil kõndida pigem püsti, mitte neljakäpukil. Naiste puhul on puusaluu kujunduses saavutatud kompromiss, mis võimaldab püsti kõndimist, võimaldades samal ajal naistel ka sünnitada, võimaldades ebasoodsatel luudel raseduse ajal vaagna laiendamiseks veidi lahku tõmmata.