Piimapõõsas on põõsas, mis on pärit Kirde-, Lõuna- ja Kesk-Aafrikast ning mis kasvab ka teistes poolkuivades troopilistes piirkondades, sealhulgas India osades. Tuntud paljude teiste nimede all, sealhulgas pliiatsikaktus, tulepulgataim ja india puuhari, võib taim ulatuda 12–20 jala (3.6–6 meetri) kõrgusele. Taime saab kasutada mitmel otstarbel, näiteks maandamiseks, veiste söödaks ja meditsiiniliseks otstarbeks. Lisaks saab selle Aafrika põõsa toodetud piimalaadse lateksi muuta kütuseks, mis on väga sarnane bensiiniga. Poolkuiva kliimaga aednikud kasvatavad piimapõõsaid ka toataimena või õues haljastuse raames.
Tüüpiline piimapõõsataim on välimuselt sarnane kaktusega, kuid ilma ogadeta. Oksad kasvavad pseudokerakujuliselt ja annavad väikeseid heitlehiseid lehti. Kollased lilled võivad õitseda okste otstes, tavaliselt kevadel.
Piimapõõsas liigitatakse troopiliseks või õrnaks mitmeaastaseks taimeks. See on USDA tsoonides üheksa–11 vastupidav ning eelistab täis päikest ja mulda, mille pH on vahemikus 6.1–7.8. Seda taime saab kasvatada siseruumides konteineris või väljas ja see on põuakindel. See on haavatav nii jahutava putuka kui ka skaala suhtes.
Taim on levinud veisesööda allikas kogu Indias. Piimapõõsast kasutatakse ka hekina või loodusliku piirdena. Küttepuud ja sääsetõrjevahendid on kaktusetaolise taime täiendavad kasutusalad Brasiilias ja Aafrikas.
Alates 2010. aastast tuntakse huvi selle taime kui võimaliku kütuseallika kasvatamise vastu. Mahla saab muuta bensiiniga sarnaseks aineks. Taim võib kasvada maal, mida muidu põllukultuuride kasvatamiseks ei kasutata, ja selle Aafrika põõsa aakri saagikus on võrreldav teiste biodiisliallikate saagiga.
Traditsiooniline meditsiin sellistes kohtades nagu Brasiilia, India ja mujal Aasias on tuginenud sellele taimele mitmesuguste haiguste ravis. Piimapõõsaga ravitakse mõnikord tüükaid, astmat ja kõrvavalu. Lisahaigused, mida piimapõõsas väidetavalt leevendab, on reuma ja neuralgia. Seda on uuritud ka võimaliku vähiravina.
Selle taime toodetud mahl on tarbimisel mürgine ja võib ärritada inimese nahka. Silma sattumine võib põhjustada ajutist pimedaksjäämist ja mõned inimesed on teatanud isegi anafülaktilisest šokist pärast kokkupuudet. Seetõttu ei pruugi see taim sobida kodudesse, kus on lemmikloomad või väikesed lapsed, ning on mürgine ka väikeloomadele, näiteks küülikutele.