Piimarohi on perekonda Asclepias kuuluvate taimede üldnimetus. Sellesse perekonda kuulub üle 100 liigi, kes elavad erinevates keskkondades üle kogu maailma. Mõnda käsitletakse sõna otseses mõttes umbrohtude ja häirivate taimedena, kuid neid kasvatatakse ka dekoratiiv- ja kaastaimedena. Mõned aiakauplused pakuvad mitut sorti.
Nendel taimedel on lihtsad lehed, vihmakujulised õied ja iseloomulik piimjas mahl. Mahl näeb välja peaaegu nagu lateks ja ühel hetkel üritasid inimesed seda naturaalseks lateksiks viimistleda, kuid see ei õnnestunud. Samuti on piimalillemahl kerget nahka ärritav ja vereringesse sattudes võib see olla mürgine. Kui taimed lähevad seemneks, lõhkevad vihmavarred lahti ja paljastavad kaunad, mis on täidetud pisikeste suleliste seemnetega, mida tuul suurte vahemaade tagant kandub.
Olenevalt liigist võib piimalill olla oranži, valge, kollase, lilla, roosa või mitmes muus värvitoonis ning taime kõrgus on erinev. Enamik taimi toodab nektarit, mis on liblikatele eriti ahvatlev, kuigi ka teisi putukaid võivad selle poole tõmmata ja paljud linnud naudivad ka nektarit. See paneb mõned inimesed seda oma aias kasvatama, et meelitada ligi liblikaid ja linde. Taime kasutavad ka mõned mesilasliigid. Aiakauplustes, mis on spetsialiseerunud liblikate või lindude kasvatamiseks mõeldud taimedele, on sageli piimalille, tavaliselt erinevates värvides, mille vahel aednikud saavad valida.
Kuigi piimalill meelitab ligi mõningaid putukaid, tõrjub see ka mõningaid putukakahjureid, mistõttu võib see olla hea kaastaim. Kui see istutatakse ümber aia, võib see takistada põllukultuuride kahjuritel elama asumast ja see hoiab kahjurid ka dekoratiivtaimedest eemal. Olenevalt kultivarist võib piimalille kasvatada USDA tsoonides 3–9 ning mõned erandid jäävad sellest vahemikust välja ja tavaliselt on sellel minimaalsed veevajadused. Soojemas kliimas on see tavaliselt mitmeaastane, kuigi mõned liigid on üheaastased.
Piimarohtu on ajalooliselt kasutatud rahvapärastes ravimites tüügaste ja lööbe raviks, kuigi see võib nahka ärritada. Seda on kasutatud ka mürgiste noolte toksiiniallikana, mis näitab märkimisväärset erinevust erinevate liikide vahel. Mõned ettevõtlikud inimesed kasutasid seemnete peeneid karvu isegi köie ja niidi keerutamiseks ajalooliselt, kuigi selliste ülesannete jaoks on olemas tõhusamad taimse kiu allikad.
Seda taime kasutati ka Euroopa rahvameditsiinis, inspireerides perekonnanime, mis on viide Kreeka meditsiinijumalale. Mürgiste taimede kasutamine meditsiinis oli Euroopas tegelikult ajalooliselt üsna levinud, paljud arstid arvasid, et sellest tulenev oksendamine, palavik ja muud mürgistusnähud viitavad haiguse organismist väljutamisele.