Rannakarpe saab küpsetada mitmel erineval viisil, kuid kõige levinum meetod on aurutamine – kas ühe meetodina või eelküpsetamiseks enne mõne muu toiduvalmistamismeetodi kasutamist. Läikivad, mustad, ovaalse kujuga kahepoolmelised molluskid avanevad aurutamise käigus. Lisaks aurutamisele on rannakarbid sageli ka praetud, grillitud ja küpsetatud.
Olenemata sellest, millist toiduvalmistamismeetodit te kasutate, ostke rannakarbid alati usaldusväärsest allikast saastamata piirkonnas. Huvitav on see, et need, kelle liha on rohkem valgel küljel, on tavaliselt emased ja molluskid, mille liha kipub olema rohkem oranži värvi, on sageli isased. Mõlemad on maitse poolest põhimõtteliselt samad, kusjuures mõlema mahl on kõige maitsvam osa. Rannakarpe tuleks enne aurutamist mitu korda loputada, et liiv eemaldada ja “habeme” eend maha võtta.
Aurutatud rannakarpe saab valmistada, kui lisada ettevalmistatud molluskid mõnele tassile suures potis või Hollandi ahjus auravale keema pandud vedelikule. Pärast rannakarpide lisamist tuleks neid umbes kaheksa minutit keskmisel kuumusel aurutada. Võimalusel tuleks neid pärast nelja-viieminutilist keetmist ettevaatlikult keerata. Rannakarpe ei tohi kunagi üle küpsetada, sest need võivad muutuda sitkeks. Kui kestad on auruga avanenud, on need valmis ja neid, mille kestad on avamata, ei tohiks kasutada.
Rannakarbid võib katta peeneks riivsaiaga ja pannil praadida või isegi frittida. Neid võib ka ahjus küpsetada pooliku kesta peal ning oliiviõli ja ürtidega üle piserdada. Rannakarbid võtavad keskmisel kuni kõrgel kuumusel väligrillil vaid umbes viis minutit. Need on maitsvad suppides, kuid üleküpsemise vältimiseks on parem neid lisada vahetult küpsetusaja lõpus.
Neid molluskeid saab asendada karpidega sellistes roogades nagu linguine koos karbikastmega ja mõned retseptid nõuavad mõlemat. Mehhiko stiilis salatites kasutatakse mõnikord rannakarpe ja need lisavad Hispaania roale paellale omanäolise ilme. Kagu-Aasia köögis kasutatakse rannakarpiroogades sageli kookospähklit ja ingverit. Klassikaline prantsuse roog, moules mariniers, segab nendega võid, veini, sibulat, soola, pipart ja peterselli. Mahla imamiseks kasutatakse baguette’i.
Keedetud rannakarpide kaunistamiseks saab kasutada palju erinevaid kastmeid. Prantsuse roux võib olla kastmepõhjaks, nagu ka teriyaki või tomatikaste. Üldine juhis, mida tavaliselt kasutatakse nende ostmisel, on lubada 1 nael (450 g) inimese kohta pearoa ja 0.5 naela (225 g) inimese kohta kõrvalroa või eelroa puhul.