Väliköök on veoauto või haagis, mis on varustatud sõduritele põllul viibimise ajal toidu valmistamiseks ja serveerimiseks. Kasutades toidu soojendamiseks mitut tüüpi kütust diislikütusest kivisöeni, suudab väliköök serveerida erinevat tüüpi sooja toitu neile, kes muidu sooja toitu hankida ei pruugi. Väliköök pakub mugavust ja sõprust sõduritele, kes on sageli veetnud palju aega väljas stiihias.
Värske ja sooja toidu puudumine on sõduri jaoks üks masendavamaid ja demoraliseerivamaid külgi. Väliköök kujundati esmalt väikese vankrina, mis tõmmati hobuste taha. Kasutades kütusena puitu, kivisütt või kivisöeõli, serveeriti mobiilsetes köökides näljastele sõduritele hautisi ja suppe. Üks lähedal asuva väliköögi puudusi oli suits, mis sageli täitis vaguni taevast. Vaenlase suurtükivägi suunab tavaliselt tule suitsu lähedal asuvale alale, tekitades vigastusi neile, kes üritavad süüa sooja toitu.
Teises maailmasõjas kasvas väliköök väikesest haagisest veoautopõhiseks disainiks. Iseseisva üksusena on väliköök palju mobiilsem seade, mis suudab hetkega välja kolida. Veoauto tüüpi köök suudab varustuse saamiseks sõita rindejoonelt edasi-tagasi tagalasse, pakkudes esialadel teenivatele sõduritele ohtralt toitu, vett ja kohvi. Mõnes kohas vedasid köögiautod ka värskeid sokke ja aeg-ajalt kindaid, saapaid ja muud varustust. Veoautodel ei kantud laskemoona, kuna kardeti, et need muutuvad vaenlase laskurite ja suurtükiväe jaoks prioriteetsemaks sihtmärgiks.
Inglise väed kasutasid Teise maailmasõja ajal mobiilset kööki tee serveerimiseks ja moraali tõstmiseks. Paljud armeed andsid oma vastavatele väliköökidele hüüdnimed. Saksa väed nimetasid neid sooja toiduga varustavaid välikööke Gulaschkanone’iks ehk guljašikahuriteks. Selle põhjuseks oli korstna sarnasus relvaga, kui see reisimiseks alla kallutati. Ameerika väed nimetasid oma kööki sageli supipurkide või prügiautodeks.
Väliköök reisis sageli mobiilse dušiautoga. See andis sõdurile võimaluse nii süüa kui duši all käia. Paljud köögiautod tarnisid ka segamiskomplekte ja ratsioone, mida sõdur sai kaasas kanda ja põllul süüa.