Grillil küpsetamine on populaarne suvine tegevus, mida paljud jätkavad aastaringselt ning see ei pea piirduma burgerite, praadide, linnuliha ja kabobidega. Köögivilju saab grillida ka traditsioonilise grill-liha lisandina või terve taimetoiduna. Otse grillil on võimalik grillida köögivilju, näiteks maisitõlvikut, sibulat, muid terveid köögivilju ja juurviljakabobe. Tükeldatud, tükeldatud või segatud lahtiseid köögivilju saab grillida grillkorvis või vokis. Köögiviljade eraldi või liha kõrvale grillimise valik sõltub tõenäoliselt grilli suurusest ja soovitud küpsetusviisist.
Värsked köögiviljad sobivad grillimiseks paremini kui külmutatud või konserveeritud köögiviljad. Suured või terved köögiviljad, nagu maisitõlvik, sibulaviilud ja poolitatud paprika, võib asetada otse grillile ja küpsetada, kuni need on pehmed. Maisitõlviku puhul tuleks kogu maisitõlvik enne grillimist leotada – koos kestadega – külmas vees, et vältida kestade ja siidi süttimist. Teised köögiviljad tuleks kõrbemise ja kõrbemise vältimiseks kergelt oliivi- või taimeõliga üle määrida ja madalal kuumusel grillida. Köögivilju tuleks sageli kontrollida ja ühtlaseks küpsetamiseks pöörata või pöörata.
Väikesed köögiviljad või köögiviljakombinatsioonid nõuavad grillikorvi või grillwoki kasutamist, et vältida nende kukkumist läbi grillresti. Selliseid köögivilju saab lõigata soovitud suuruseks ja panna kaussi. Kaussi võib lisada mis tahes vürtse, ürte ja muid maitseaineid koos vähese õliga, kastet või marinaadi. Seejärel tuleks köögivilju visata, kuni need on täielikult kaetud ja ühtlaselt segunenud. Korv või vokk tuleks enne köögiviljade lisamist eelsoojendada, olgu gaasi-, söe- või elektrigrillil; Köögiviljatükke tuleks küpsetamise ajal sageli segada või pöörata, kuni need saavutavad soovitud küpsuse.
Teine tavaliselt köögiviljade grillimiseks kasutatav võimalus hõlmab puidust või metallist varraste kasutamist. Peaaegu igat sorti juurviljade suured tükid või viilud – suvikõrvits, suvikõrvits, terved seened, baklažaan, kartul või lillkapsas – tuleks viiludeks, maitsestamiseks ja varrasteks lõigata. Võite lisada ka puuvilju, näiteks ananassi või tomateid. Sama juurvilja tükid võib asetada samale vardasse või kasutada mitut erinevat tüüpi tükke. Laetud vardad tuleks asetada otse eelsoojendatud grillile ja küpsetada pehmeks, ühtlaseks küpsetamiseks sageli keerates.
Kui eelistad mitte kasutada grillkorvi ega vardasid, siis võid grillida köögivilju ka alumiiniumfooliumis. Pärast köögiviljade kombineerimist ja valmistamist saab need asetada alumiiniumfooliumi tüki keskele. Pärast külgede kokkuvoldimist ja servade kokkusurumist saab fooliumipaki grillile asetada. Mis tahes meetodil küpsetamise aeg sõltub grilli tüübist, köögiviljade suurusest ja valmistoote soovitud krõbeduse või õrnusest.