Peaaegu kõike, mida tavaliselt grillil küpsetatakse, saab küpsetada tulel; lõkkes küpsetamist saab teha lahtisel tulel või kivist või tellistest lõkke kohal. Mõned kokad eelistavad küpsetada sütel, teised kasutavad teatud tüüpi puitu. Mõlemal juhul on seda tüüpi toiduvalmistamine tõhusam, kui küpsetamine toimub punasel söel, mitte lahtisel tulel, kuigi küpsetamist saab teha ka lahtisel tulel, kui kokk on valmis toidu valmistamisele suurt tähelepanu pöörama.
Küpsetamine punasel söel, mitte lahtisel tulel, tagab, et toidu suunas kiirguv soojus on ühtlane; lahtine leek võib olla intensiivne, kui see jõuab toidu lähedale, ja vähem intensiivne, kui see on toidust kaugel. Kuna leegi suurus kipub kõikuma, on kuumus ebaühtlane ja võib põhjustada kas alaküpsetatud, üleküpsetatud või ebaühtlaselt küpsetatud toite. Lõkkes küpsetamine on kõige tõhusam, kui saadaval on ühtlane soojusallikas ja kokk võib vajada toitu kuumusallika suhtes üles või alla liigutada, et tagada toidu õige valmimine.
Lõkkes küpsetamiseks saab kasutada resti, süli või pliiti või isegi statiivi. Kasutatav meetod sõltub küpsetatava toidu tüübist. Küpsetamist saab teha üsna tõhusalt, kui riputada tulekolle kohale paigaldatud statiivi külge Hollandi ahju. Hollandi ahi on suurepärane valik küpsetamiseks, kuna malm jaotab soojust väga ühtlaselt ja söe asetamine Hollandi ahju kaanele tagab toidu tagakülje igast küljest. Hollandi ahju saab asetada ka otse kuumadele sütele; see muudab ka kuumade süte ahju peale asetamise palju lihtsamaks.
Lõkkeaugus tule süütamiseks kasutatav kütus mõjutab ka lõkkeaseme küpsetamist. Lõket saab teha puidust, kuid puit tuleb korralikult maitsestada, et tagada korralik valgustus ja soojusjuhtivus. Võib kasutada ka sütt; mõned söed on mõeldud kauakestvaks ja ühtlaseks kuumenemiseks. Söe süütamiseks tuleb kasutada süütevedelikku, mis võib mõjutada küpsetatava toidu maitset, või söekorstnaga; korsten ei anna toidule maitseid juurde, kuid sellel meetodil kulub söe süütamiseks ja soojendamiseks oluliselt rohkem aega.