Harilik juur, mida kirjutatakse ka “taproot”, on suur ja paks juur, mis kasvab tavaliselt otse taimest allapoole, et koguda vett ja mineraale sügavalt pinnasest. Enamikul juhtudel kasvavad väikesed kiulised väljaulatuvad osad horisontaalselt suurest kraanjuurest väljapoole. Paljudel tavalistel taimedel on harilikud juured, sealhulgas võililled, porgandid, naeris ja teatud tüüpi puud. Vastupidiselt harilikule juurtele koosnevad kiudjuursüsteemid paljudest väikestest hargnevatest juurtest, mis kasvavad taimest väljapoole ja ei kipu sügavale maasse minema. Rohu-, ristik- ja saialilletaimed on tavalised näited kiulise juurestikuga taimedest.
Paljud tavaliselt söödavad köögiviljad on tegelikult juured, mis kasvavad maa all, erinevalt muud tüüpi köögiviljadest, mis on tegelikult taimede lehed või varred. Näiteks porgandil on harilik juur – selle suurt apelsinijuurt süüakse, ülejäänud porgandit aga mitte. Samamoodi süüakse pastinaagi, peedi, redise ja kaalika juuri. Mõnel juhul, nagu porgandi ja pastinaagi puhul, süüakse ära kogu kraanjuur. Teistes, näiteks peedis ja redises, süüakse tavaliselt juure ülaosas olevat sibulakujulist osa, kuid mitte ülejäänud juureosa.
Puujuured kipuvad kasvama väga sügavale maasse ja neil on sageli palju väikeseid hargnevaid kõõluseid, mis ulatuvad peajuurest välja, nii et neid võib olla üsna raske välja juurida. Sellisena võib umbrohu eemaldamine või teiste selliste juurtega taimede ümberistutamine olla vaikselt keeruline. Näiteks umbrohu juure hävitamata jätmine tähendab tavaliselt seda, et taim kasvab mõne päeva jooksul tagasi. Levinud juurjuurtega umbrohtude hulka kuuluvad võililled ja jahubanaanid. Selliste taimede eemaldamine on keeruline ja sageli tuleb taime välja juurimiseks kaevata lai ring ümber.
Tõenäoliselt on noorel puul juurjuur, kuid enamikul puudel kipuvad vananedes arenema madalad kiulised juursüsteemid. Hikkoripuud ja mõned muud tüüpi puud säilitavad juured siiski ka vananedes ning sellised juured võivad kasvada üsna massiivseks ja üsna sügavaks. Enamiku puude hargnevad juured aitavad neil tuulest, vihmast ja erosioonist hoolimata püsti püsida. Selleks, et sellised tingimused saaksid puu edukalt maha kukutada, peavad need tekitama pinnasele märkimisväärset kahju vähemalt mõne jala (paari meetri) ulatuses antud puu ümber.