Taastusabiline abistab teisi meditsiinitöötajaid patsientide hooldamisel. Abistajad töötavad terapeutide alluvuses, et pakkuda hooldust ja ravi ning aidata säilitada ohutut ja produktiivset rehabilitatsioonikeskkonda. Rehabilitatsiooniabi konkreetsed tööülesanded sõltuvad teraapia tüübist, st füüsilisest, töö- või meelelahutusteraapiast. Abikohad on olemas haiglates, hooldekodudes ja ambulatoorsetes asutustes.
Füsioteraapia taastusravi abistajad aitavad füsioterapeutidel patsientidega seansse läbi viia. Tööülesannete eesmärk on tavaliselt aidata patsientidel suurendada liikuvust või vähendada puude tagajärgi. Selles olukorras võib abistaja aidata patsiendil kõndima õppida või jäsemeid liigutada tavaliste harjutuste raames. Taastusabiline tegeleb terapeudi juhendamisel ka teatud ravimeetoditega, nagu ultraheli või elektriline stimulatsioon. Lisaks võib abistaja aidata, pidades arvestust iga patsiendi edenemise ja iga seansi tulemuste kohta.
Tegevusteraapia rehabilitatsiooniabilised aitavad füüsiliste, vaimsete ja arengupuudega inimestel parandada nende elukvaliteeti. See hõlmab laia valikut tegevusi alates uue proteesiga patsiendi abistamisest autojuhtimise õppimisel kuni autistliku inimese ettevalmistamiseni tööturule sisenemiseks. Abistajad töötavad koos tegevusterapeutidega tagamaks, et patsiendid saaksid igast seansist võimalikult palju kasu. Mõned kohustused on oma olemuselt füüsilised; teised vajavad rohkem emotsionaalset tuge, näiteks julgustamist. Samuti on administratiivsed kohustused, sealhulgas edenemise kaardistamine või edasiste teraapiaseansside kavandamine.
Rekreatsiooniteraapia rehabilitatsiooniabi aitab füüsilise ja vaimse puudega inimestel nautida vaba aja tegevust. Abimees abistab meelelahutusterapeuti sotsiaalsete tegevuste planeerimisel ja läbiviimisel, nagu näiteks reis kaubanduskeskusesse või restorani. Abimees võib korraldada ka mänge, tantse, kunstiprojekte vms tegevusi. Nendel ametikohtadel toetab taastusravi abistaja nii terapeudi tööd kui ka tegutseb meelelahutusteraapia patsientide juhendajana. Meelelahutusteraapia abikohad on sagedamini saadaval pikaajalise hoolduse asutustes, näiteks hooldekodudes, kus sellised tegevused on osa igapäevaelust.
Taastusabilised peavad olema füüsiliselt vormis ja suutma tõsta või liigutada piiratud liikumisvõimega patsiente või kliente. Abilised peaksid olema valmis veetma suurema osa tööpäevast seistes, tõstes, kummardades või muul viisil füüsilist tööd tehes. Abimees peab olema ka vastutulelik ja kaastundlik ning hea meeskonnamängija, kes suhtleb hõlpsalt nii patsientide kui ka teiste meditsiinitöötajatega. Need nõudlikud ametikohad kipuvad aga madalamat tasustama ja taastusravi abistajad teenivad tavaliselt tervishoiuvaldkonna madalaimaid palku. Kuigi mõne abitöökoha jaoks on vaja ainult keskkooli diplomit, võivad tööandjad otsida kolledžikraadiga abilisi, eriti tervise- või rehabilitatsiooniteadustes.