See juhiste komplekt võimaldab elektrikutel, tehnikutel ja inseneridel, kellel on kogemusi RSLogix 500 kontrollerite kasutamisega, kuid kellel on vähe kogemusi programmeeritavate loogikakontrolleritega Allen Bradley RSLogix 5000 või puuduvad need üldse, kujundada ja käivitada tööstusliku garaažiukseavaja lihtsa redelskeemi. Jälgige hoolikalt, et teil ei tekiks probleeme programmi testimisel või käivitamisel.
1
Planeerige ehitatava kujunduse paigutus.
2
Kasutage joonisel kujutatud PLC konfiguratsiooni ja väliseadme juhtmeid.
3
Looge uus projekt nimega “Industrial Garage Door Opener”. Otsige oma arvutist üles “Rockwelli tarkvara”. Uue kontrolleri faili avamiseks klõpsake “RSLogix 5000 Enterprise Series”. Uue kontrolleri faili avamiseks tehke topeltklõps failil. Nupp “Fail” asub tarkvara ülemises vasakus nurgas. Klõpsake ja valige loendist protsessori tüüp “1756-L62 ControlLogix 5562”. Sisestage projekti nimi “Industrial Garage Door Opener”. Klõpsake ja valige šassii tüüp “1756-A7 7slot Controllogix 5562” loendist. Valige oma faili soovitud asukoht käsku Loo sisse. Vajutage nuppu OK, et projekti seadistamine lõpule viia.
4
Looge reaalne sisend-/väljundaadressi konfiguratsioon. Klõpsake valikul Andmetüübid ja seejärel lisage moodul “I/O konfiguratsioonile”. Paremklõpsake valikul “Uus moodul” ja seejärel klõpsake moodulite esiletõstmiseks digitaalset. Lisage sisendmoodul .Klõpsake ja valige loendist “1756-IB16I”.Klõpsake OK, et avada “Input Module Window”.Sisestage nimi “Input_DC”.Klõpsake ja valige loendist pesa “3”.Klõpsake ja valige “Compatible Keying”.Klõpsake Lõpetamiseks OK. Lisage väljundmoodul. Klõpsake ja valige loendist “1756-OB16I”. Klõpsake nuppu OK, et avada “Output Module Window”. Sisestage nimi “Output_DC”. Klõpsake ja valige loendist pesa “5”. Klõpsake ja valige “Compatible Keying”. Lõpetamiseks klõpsake nuppu OK.
5
Looge silt. Siltide loomiseks on mitu võimalust. Avage kas “Controller” või “Main Program” siltide aken. Silte saab koostada programmeerimise ajal ükshaaval või sildiredaktoris. Sildiredaktor võimaldab teil luua ja redigeerida silte, kasutades siltide arvutustabelitaolist vaadet. Klõpsake põhiprogrammil. Topeltklõpsake “Programmi silt” ja seejärel klõpsake “Muuda silte”. Valige esimene lahter ja sisestage “Märgendi nimi”. Valige teine lahter ja sisestage “Alias For”.
6
Loo taimer. Taimerid saab ühendada iga sildi nimega. Ajastusparameetrite ja aadressi aja andmete seadistamine on vajalik. Klõpsake ja valige “Programmi silt” ja seejärel klõpsake “Edit Tag”. Valige esimene lahter ja sisestage “Timers”.
7
Vaadake programmeerimise tööriistaribal asuvat ikooni “Redeldiagrammi põhijuhised”.
8
Loo redelidiagramm 0. astme jaoks. Loo redelipulk, mis avab ja sulgeb välisukse ning aktiveerib ülemise piirlüliti. Topeltklõpsake MainRutine’il ja seejärel avaneb uus aken. Juhiste ikoon asub uue akna ülaosas.Klõpsake ja lohistage ikoon Rungi juhiste ikoon uude aknasse.Klõpsake ja lohistage XIC-juhise ikoon pulgale. Tõstke esile juhis ja tippige Open_Outside_Garage_Door ja vajutage sisestusklahvi µ Enter. Klõpsake ja lohistage XIO juhise ikoon pulgale. Tõstke esile käsk ja tippige Stop_Outside_Door ja vajutage ↵ Enter. Klõpsake ja lohistage XIO juhise ikoon pulgale. Tõstke juhis esile ja tippige Top_Limit_Switch ja vajutage µ Enter. Klõpsake ja lohistage OTE juhise ikooni pulgale. Tõstke esile juhis ja tippige Motor_Up ja vajutage sisestusklahvi ↵. .
9
Redeldiagrammi loomine 1. astme jaoks. Loo redelipulk, mis sulgeb ja peatab ukse ning aktiveerib alumise piirlüliti. Fotosensorit kasutatakse selleks, et tuvastada, kas objekt blokeerib ukse sulgumise ajal; kui jah, siis see lõpetab ukse sulgemise. Klõpsake ja lohistage XIC-juhiste ikoon pulgale. Tõstke esile juhis ja tippige Close_Inside_Garage_Door ja vajutage ↵ Enter. Klõpsake ja lohistage XIO juhise ikoon pulgale. Tõstke esile käsk ja tippige Stop_Inside_Door ja vajutage ↵ Enter. Klõpsake ja lohistage XIO juhise ikoon pulgale. Tõstke esile käsk ja tippige Bottom_Limit_Switch ja vajutage ↵ Enter. Klõpsake ja lohistage XIO juhise ikoon pulgale. Tõstke esile käsk ja tippige Stop_Inside_Door ja vajutage ↵ Enter. Klõpsake ja lohistage XIO juhise ikoon pulgale. Tõstke esile juhis ja tippige Photo_Sensor ja vajutage sisestusklahvi µ Enter. Klõpsake ja lohistage OTE juhise ikooni pulgale. Tõstke esile juhis ja tippige Motor_Down ja vajutage sisestusklahvi ↵ Enter. Klõpsake ja lohistage harujuhiste ikooni ning seejärel asetage see valiku Close _ Inside_Garage_Door alla. Tõstke esile harujuhiste ikoon ja tippige Motor_Down ja vajutage sisestusklahvi.
10
Looge 2. astme redeldiagramm. Looge redelipulk, mis tähistab rohelist tuld ON, kui uks avaneb garaažis; tuli jääb põlema, kuni uks on täielikult avatud ja puudutab ülemist piirlülitit. Klõpsake ja lohistage XIC juhiste ikooni pulgale. Tõstke esile käsk ja tippige Motor_Up ja vajutage sisestusklahvi. Klõpsake ja lohistage OTE juhise ikooni pulgale. Tõstke esile juhis ja tippige Green_Light_Inside_Garage ja vajutage sisestusklahvi ↵. Klõpsake ja lohistage harujuhiste ikooni ning asetage see Motor_Up alla. Tõstke esile harujuhiste ikoon ja tippige Timer_1_TT ning vajutage sisestusklahvi ↵.
11
Koostage 3. astme redeldiagramm. Looge redelipulk, mis tähistab rohelise tule ajastust (viivitusaeg), mis jääb põlema veel 10 sekundiks, kuni see puudutab ülemist piirlülitit. Klõpsake ja lohistage XIO juhiste ikooni pulgale. Tõstke esile käsk ja tippige Bottom_Limit_Switch ja vajutage sisestusklahvi ↵. Klõpsake ja lohistage TON juhise ikoon pulgale. TON on Taimeri/loenduri juhises. Tõstke esile TON “Taimer” ja tippige Timer_1 ja vajutage sisestusklahvi. Tõstke esile “Preset” ja tippige 10 000 ja vajutage sisestusklahvi.
12
Loo redelidiagramm 4. ja 5. redelipulgast. Loo redelipulgad, mis juhivad punase tule vilkumise ajastust. Klõpsake ja lohistage XIO-juhise ikooni 4. pulgale ja tõstke esile käsk ning tippige Timer_3.DN ja vajutage seejärel sisestusklahvi ↵ Enter. Klõpsake ja lohistage TON-juhise ikooni 4. pulgale. TON on käsus Timer/Counter. Tõstke esile TON “Timer” ja tippige Timer_2 ning vajutage sisestusklahvi ↵. Tõstke esile “Preset” ja tippige 500 ning vajutage sisestusklahvi. Klõpsake ja lohistage XIO juhise ikoon 5. pulgale ja tõstke esile käsk ja tippige Timer_2.DN ja vajutage seejärel sisestusklahvi ↵ Enter. Klõpsake ja lohistage TON juhise ikoon pulk 5. TON on Taimeri/loenduri juhises. Tõstke esile TON “Timer” ja tippige Timer_3 ning vajutage sisestusklahvi ↵. Tõstke esile “Preset” ja tippige 500 ja vajutage sisestusklahvi.
13
Looge 6. astme redeldiagramm. See redelipulk aktiveerib punase tule vilkuri, kui objekt tuvastatakse; tuli vilgub seni, kuni objekt eemaldatakse. Klõpsake ja lohistage XIC-juhise ikooni pulgale. Tõstke esile juhis ja tippige Photo_Sensor ning vajutage sisestusklahvi. Klõpsake ja lohistage XIC-juhise ikooni pulgale. Tõstke esile juhis ja tippige Timer_2.TT ning vajutage sisestusklahvi µ Enter. Klõpsake ja lohistage OTE juhise ikooni pulgale. Tõstke esile juhis ja tippige Red_Light_Flasher ja vajutage sisestusklahvi.
14
Testige emulaatoritarkvaraga, et leida probleeme enne tarkvara kasutamist juhtsüsteemis või võrguühenduseta käitamise režiimis. Klõpsake ikoonil Kinnita kõik, et kontrollida programmis vigu, mis takistaksid programmi testimist või töötamist. Kui teie kood on kinnitatud, kaovad eee-d pulkade vasakust servast.
15
Klõpsake programmi vasakus ülanurgas asuvat Off-Line Run Mode.
16
Jälgige tulemust. Kui töörežiim on aktiveeritud, edastab protsessor kõigi tegelike sisendite oleku sisendpildi tabeli mällu. Seejärel hakkab PLC skannima redeliprogrammi iga pulka, alustades astmest 0. See võrdleb iga astme sisendelementi ja seab selle astme väljundi SISSE või VÄLJA, olenevalt astme loogikast.