Kogemusharidus on haridusprotsess, mille käigus inimene õpib vahetute kogemuste ja interaktsioonide kaudu, mitte lihtsalt loengu või lugemise kaudu. Seda tüüpi hariduse puhul teevad õpilased tõenäoliselt õppereise ja lähevad väljaspool klassiruumi õppima ning õpetajad toovad võimalusel sageli klassi välismaterjale. Teatud õppevaldkonnad, eriti loodusteadused ja tehnoloogia, saavad seda tüüpi õppimisest pigem palju kasu kui didaktilised meetodid. Kogemusõpe on tavaliselt vastastikku interaktiivne kogemus, mille on loonud ja soodustanud õpetaja ning mille viib läbi tähendust loov õpilane.
Sageli seostatakse neid kogemusliku õppimisega, need on omavahel seotud, kuid mitte sünonüümid. Erinevus ei ole pelgalt semantiline, kuna kogemuslik õpe on tegelik protsess, mille kaudu kogemuslikku haridust rakendatakse ja õpilaste jaoks reaalseks muudetakse. Ehk siis kogemusõpe on otsesemalt seotud õpilasega ja sellega, kuidas õpilane õppeprotsessis tähendust loob. Kogemusharidus viitab üldiselt kogu protsessi läbivaatamisele, sealhulgas õpetajale ja keskkonnale, kus õppimine toimub.
Seda tüüpi haridus põhineb tugevalt mõistmisel, kuidas õpilane õppeprotsessi kogeb ja kuidas seda saab kasutada oma hariduse edendamiseks. Kogemuspõhises õppes teevad õpilased ja õpetajad tavaliselt koostööd, et luua kogemus, mis loob õpilasele uut teavet ja praktilise tähenduse. Sageli tehakse seda nii, et leitakse viise, kuidas õpitavat õpilaste jaoks asjakohaseks muuta, kuna õpilased õpivad materjale sageli kõige paremini selgeks, kui nad mõistavad, miks see teave neile oluline peaks olema.
Näiteks erinevaid loomi tundma õppivad õpilased võiksid kindlasti õppida loomade pilte vaadates ning erinevate liikide nimetusi ja kirjeldusi kuuldes. Kogemuslik õpe astuks aga klassiruumist välja ja õpilased võiksid minna loomaaeda, kus nad saavad loomi vahetult näha. Erinevad loomade klassifikatsioonid muutuvad õpilaste jaoks asjakohasemaks, kui nad näevad, kuidas linnud, imetajad, kalad ja alamliigid on omavahel seotud, ja mõistavad, kuidas sellised klassifikatsioonid muudavad loomade üle arutlemise lihtsamaks.
Õpetaja kogemusõppes loob keskkonna, milles õppimine toimuda saab, ja abistab õpilasi tähenduse konstrueerimisel. Eelmise näite õpetaja osutas erinevatele loomadele ja arutleks sarnasuste üle liikide ja loomaliikide vahel. See õpetaja esitab tõenäoliselt ka küsimusi, et teha kindlaks, kas õpilased õpivad. Koolitajana suunaks õpetaja tõenäoliselt õpilase mõtteid sellele, et nad paremini mõistaksid, mida nad peaksid õppima, ja kutsuks õpilasi looma enda jaoks tähendusi ja teadmisi.