Motorola töötas välja programmi Six Sigma 1986. aastal, et aidata ettevõtetel vähendada protsesside erinevusi ning vähendada jäätmeid ja remonti. Six Sigma õpilased teenivad treeningu käigus erinevat värvi vööd, sarnaselt võitluskunstide programmide vööde teenimisega. Six Sigma rohelise vöö saamiseks peab inimene sooritama range eksami ja omama vähemalt kolmeaastast kogemust. Ta töötab musta vöö saajate juhendamisel. Rohelise vööga inimene saab osaleda projektides ja täita projektijuhtide määratud ülesandeid, kuid tegelikult saavad projekte juhtida vaid Six Sigma mustad vööd.
Six Sigma programmi aluseks on matemaatiliste arvutuste kasutamine variatsioonide mõõtmiseks ja protsesside täiustamise viiside määramiseks. Roheliste vööhoidjatel on projektide edukas elluviimisel oluline roll. Neil on põhjalikud teadmised Six Sigma mõõdikutest ja Lean põhimõtetest, mis on veel üks süsteem tootlikkuse parandamiseks. Paljud rohelise vöö omanikud koolitavad töötajaid tootlikkuse parandamiseks ja tootmistavade pidevaks täiustamiseks. Sageli tuvastab Six Sigma roheline vöö probleemid tootmisprotsesse analüüsides.
Six Sigma rohelise vöö kirjalik eksam on üldiselt neli tundi pikk, sisaldab 100 küsimust ja on avatud raamatu test. Sertifikaat kehtib eluaegselt ja musta vööd soovija ei pea esmalt rohelist vööd välja teenima. Enamikku testis olevaid teooriaid ja määratlusi käsitletakse Six Sigma koolituskursustel. Eksamite arenduskomisjon kasutab testiküsimuste kirjutamiseks tavaliselt Six Sigma teadmuskogu. Teadmiste kogumi uusima versiooni õppimine võib parandada inimese võimalusi eksami sooritamiseks.
Six Sigma rohelise vööhoidjad kasutavad Six Sigma metoodikat, et määratleda ettevõtte nõrgad või vigased protsessid, töötada välja parendusplaan ja seejärel jagada seda plaani töötajatega. Inimeste veenmine parendusplaanides osalema on ülesande suur osa, sest inimesed ei võta muutusi alati kergesti vastu. Pärast plaani elluviimist dokumenteerib Six Sigma roheline vöö edenemist, analüüsib kaasnevaid riske ja aitab mustal vööl projekti sulgeda. Roheline vöö teeb kogu selle töö musta vöö projektijuhi range järelevalve all.
Mitmed ettevõtted pakuvad Six Sigma programmi koolitust. Mõned pakuvad programmi veebiklasside kaudu. Teistel on ülikoolilinnakud, kus praktikandid kursuse läbimise ajal viibivad. Paljud koolituskeskused pakuvad ülikoolilinnakuväliseid koolitusi. Taotleja peaks enne õppemaksu tasumist ettevõtte kohta uurima.