Eepiline luule on luule, millel on lai teema, lai seade, oluline pikkus ja mitmesugused muud omadused, mis muudavad selle teiste kirjandusteostega võrreldes „elu suuremaks”. Mõned, kes on seda tüüpi teostega kogenud, nimetavad eepilisi luuletüüpe “gootiliseks” selles mõttes, et mõlemad sõnad viitavad stiili suurejoonelisusele. Sõna eepiline, sarnaselt sõnaga epistol, mis viitab kirja kirjutamisele, pärineb kreekakeelsest sõnast “kirjutamine” või “kirjalik sõna / lugu”.
Keele- ja kirjanduseksperdid suudavad tuvastada mõned eepilise luule põhikategooriad. Üks neist on eepilised luuletused, mis on omistatud konkreetsele autorile. Teine ei ole seotud konkreetse autoriga, vaid areneb aja jooksul ühiskonna sees.
Vaadeldes viimast eepilise luule vormi, saavad eksperdid tuvastada eeposid, mis eelkirjaostavad suulise või verbaalse traditsiooni kaudu loodud ühiskondi. Mõned selle eepilise luule vormi peamised näited püüavad selgitada kosmoloogiat või tuvastada erinevaid jumalaid või jumalusi. Teist tüüpi, millel on spetsiifilisem päritolu, võib siiski vaadelda kui eepilist luulet, mis tekkis üldises ühiskondlikus kontekstis. Näiteks Chretien de Troyesile omistatud eepilist poeemi Parsifal võib vaadelda kui katset paljastada laiaulatuslikke ideid, mis on seotud selle, mida me praegu nimetame lääne tsivilisatsiooniks, sünniga. Teine eepos, mida tavaliselt inglise keeles kultuurilise evolutsiooni kontekstis uuritakse, on vanas inglise keeles kirjutatud eepos Beowulf.
Teistel eepilistel luuletustel on hästi tuvastatud autorid. Mõnda neist õpitakse paljudes ülikoolides ja koolides üle maailma. Kaks levinud näidet on Dante Inferno ja John Miltoni Kadunud paradiis.
Mõned kirjanduslikud autoriteedid on välja töötanud eepiliste luuletuste tavapärased omadused. Lisaks tegevuse pikkusele ja laiusele ja ulatusele hõlmab eepiline luule sageli ka määratletud kangelasi või antikangelasi, sisaldab pikki monolooge ja pikki tegelaste loendeid või muid luuletuse elemente. Kui võtta näiteks kadunud paradiis, siis väga pikkade vaimsete olemite ja ka arenenud tegelaste nimekirjade lisamine on eepilistes luuletustes levinud kirjutusviisi näide, kuigi sellel populaarsel eeposel ei pruugi olla sama kangelase või antagonisti arengut, näiteks Beowulfi, Parsifali või mõne muu jumalate või surematutega seotud eeposena.