Uskumuste ja tavade kogum, mis peegeldab jumalateenistuse õiget rolli antud uskumuste süsteemis, on jumalateenistuse teoloogia. Paljud religioonid, näiteks juudi-kristlike usutraditsioonide omad, panevad suurt rõhku Jumala kummardamisele, samas kui teised religioonisüsteemid põhinevad suures osas teiste jumaluste kummardamisel. Antud religioosse süsteemi jumalateenistuste teoloogia kirjeldab viisi, kuidas tuleb jumalateenistusi pidada avalikult ja eraviisiliselt. Avalikku jumalateenistust harrastatakse regulaarselt toimuvatel koosolekutel, näiteks katoliku missal. Ootused erajumalateenistusele on märkimisväärselt erinevad; mõned religioossed süsteemid nõuavad, et usklikud palvetaksid iga päev teatud kellaaegadel, samas kui teised julgustavad erajumalateenistust ilma rangeid juhiseid andmata.
Jumalateenistuse teoloogia püüab anda vastuseid küsimustele, mis on jumalateenistus ja kuidas inimesed peaksid seda praktiseerima. Mõned teoloogid määratlevad jumalateenistuse kitsalt tegevustena, mida tehakse spetsiaalselt Jumala ülistamise eesmärgil. Teised vaidlevad vastu, et kiriklike õpetustega kooskõlas elamine on jumalateenistuse liik, kuna see peegeldab austust Jumala teede vastu. Isegi üksikute religioonide sees käib arutelu selle üle, kas elustiil või palve ja jumalateenistus on olulisemad, kuigi enamiku kaasaegsete religioonide teoloogia hõlmab ametlikku jumalateenistust, palvet ja elustiili, mis on kooskõlas religiooni põhiliste tõekspidamistega.
Paljud religioonid on aja jooksul oma jumalateenistusteoloogiat drastiliselt muutnud. Pidulik ja lugupidav palve ja muusika on paljudel juhtudel asendunud erinevate kaasaegse vaimuliku muusika ja jumalateenistuste vormidega, mis on mõeldud põnevaks ja energiat andvaks. See teoloogia vorm on pannud mõned teoloogid küsima, kuhu tõmmata piir jumalateenistuse ja meelelahutuse vahel. Kui kaasaegne tempokas muusika võib mõne jaoks muuta jumalateenistused huvitavamaks ja meelelahutuslikumaks, siis teised kardavad, et nad võtavad fookuse religioosselt jumalateenistuselt eemale.
Mõnede religioonide jumalateenistusteoloogias sisalduvad konkreetsed juhised selle kohta, kuidas oma isiklikku jumalateenistust läbi viia. Mõned võivad näiteks nõuda, et järgijad peaksid iga päev kindlal kellaajal konkreetseid palveid. Teistel on jumalateenistuste teoloogia, mis põhineb rohkem nn isikliku suhte loomisel Jumalaga, seega on ametlike palvetega jumalateenistus allutatud katsele integreerida Jumal oma elu kõigisse aspektidesse. Privaatne spontaanne palve on paljude religioonide jumalateenistuse ja uskumuste teine oluline aspekt.