Baptistiteoloogia sisaldab paljusid põhilisi uskumusi, mida jagab enamik kristlikke rühmitusi kogu maailmas, näiteks Jeesuse Naatsareti isand; tema sünd, surm ja ülestõusmine; ja et ta naaseb ühel päeval maailma üle kohut mõistma. Teised baptistikirikule spetsiifilisemad uskumused hõlmavad usklike ristimist, päästmist armust usu kaudu, kõigi usklike preesterlust ja kirikute autonoomiat. Kuna baptisti kirikul ei ole juhtivat organit ega kiriku hierarhiat, võivad need uskumused kirikuti suuresti erineda.
Kuigi paljud liikmed väidavad, et baptistikirik on eksisteerinud piibli aegadest saadik, väidavad teised, et nad on protestantlik rühmitus, mis on kunagi 15. sajandil anabaptistidest või separatistidest eraldunud. Mõlemal juhul olid baptistikogudused 1700. aastaks levinud nii Euroopas kui ka koloniaal-Ameerikas. Alates sellest ajast on baptistiteoloogia mitmes suunas jagunenud, mille tulemusena on tekkinud rühmad, nagu ühendatud baptistid, vaba tahte baptistid, lõunabaptistid ja paljud teised.
Ristijad on saanud oma nime ühe oma põhilisema tõekspidamise järgi, mida nimetatakse usklike ristimiseks. Selle asemel, et ristida koguduseliikmetele sündinud imikuid, pakuvad kirikud ristimist kõigile, kes usuvad ja tunnistavad, et Jeesus on Issand. Lisaks toimub ristimine kastmise teel, mitte pea peale veega piserdades.
Teine baptistiteoloogia tahk on tuntud kui päästmine armust usu kaudu. See tähendab, et kõik inimesed on pattu teinud ja vajavad päästmist, kuid ei saa enda päästmiseks midagi ette võtta. Selle asemel päästab Jumal inimesi oma armu kaudu, kuni neil on temasse usku.
Baptisti teoloogia sisaldab ka mõistet, mida nimetatakse usklike preesterluseks. Piiblit peetakse ainsaks vaimseks autoriteediks ja igaüks võib Piiblit lugeda või palvetada ilma preestri, jutlustaja või pastorita. Kuigi pastoreid ja diakoneid austatakse väga, julgustatakse liikmeid Piiblit uurima, et näha, kas pastori õppetund on Pühakirjaga kooskõlas.
Usklike preesterluse tulemusena on baptistikogudused autonoomsed. Pole olemas kiriku hierarhiat, mis määrab, kuidas asju tuleb teha; selle asemel juhib enamikku baptistikogudusi peamiselt valitud diakonikogu või kogu kirikut hõlmav hääl. Selle lokaliseeritud otsustamise tulemuseks on erinevates baptistikogudustes erinevad uskumused ja tavad.
Sellest hoolimata ühinevad paljud kirikud osaduseks ja misjonitööks sellistes rühmades nagu Southern Baptist Convention ja World Baptist Alliance. Kuigi neil rühmadel pole autoriteeti ühegi koguduse üle, kipuvad grupis olevad kirikud olema sarnased. Seetõttu identifitseeritakse kirikud sageli nende konventsiooni või ühenduse järgi.