Kontekstuaalne teoloogia on kristlik filosoofia, mis püüab vaadelda Piibli põhimõtteid nende kultuurilisest kontekstist eraldi. Kontekstuaalse teoloogia aspektide hulka kuulub mittekristlike tavade kohandamine kristlikeks eesmärkideks, otsustamine, millised piibli väited kehtivad ainult algse kultuuri kohta, ja selle kindlaksmääramine, kuidas piibli põhimõtted uue tehnoloogia puhul kehtivad. Mõnda neist tahkudest võib näha Uue Testamendi jutlustes ja kirjades.
Kontekstuaalse teoloogia üks aspekt, mida tuntakse inkulturatsioonina, püüab kohandada mittekristliku kultuuri mis tahes ühilduvaid osi kristlike eesmärkide jaoks. Näiteks 25. detsember oli algselt Vana-Roomas paganlik püha, millega tähistati võitmatut päikest. Kui mõned roomlased said kristlasteks, võtsid nad tuntud paganliku püha paljusid aspekte ja kasutasid neid Kristuse sünni tähistamiseks pühal, mida praegu nimetatakse jõuludeks.
Piibelliku näite inkultureerimisest võib leida Pauluse jutlusest Apostlite teod 17:22–31. Kreekas Ateenas kõneledes tsiteeris Paulus kreeka filosoofe ja luuletajaid, tõestamaks, et Jeesus Kristus tõusis surnuist üles. Tuttavaid luuletajaid kasutades muutis Paulus ateenlastel tema sõnumi vastuvõtmise lihtsamaks. Sama tüüpi kontekstualiseerimine ilmneb siis, kui minister tsiteerib oma mõtte illustreerimiseks praegust filmi või raamatut.
Piibli väite kultuurilise tähtsuse arvestamine on kontekstuaalse teoloogia teine aspekt. Teatud piibli väiteid peetakse universaalseteks, kõigi inimeste ja kultuuride jaoks asjakohaseks, samas kui teisi on kultuurilised, mis kehtivad ainult algkultuuris. Üldine näide on kirjas 1. Korintlastele 11:4-7, kus muu hulgas öeldakse, et naised ei tohi oma pead raseerida. Paljud teadlased usuvad, et pühamuprostituudid raseerisid oma pead. Seega usuvad paljud, et kultuuriline käsk oli, et naised ei tohi oma pead raseerida, samas kui universaalne väide on mitte riietuda prostituudi kombel.
Kõike, mida Piibel konkreetselt ei käsitle, võib arutada ka kontekstuaalse teoloogia raames. Näiteks ei olnud Piibli autoritel selliseid asju nagu autod, mobiiltelefonid ja televiisorid. Kontekstuaalne teoloogia püüab leida Piibli käskude aluspõhimõtteid ja rakendada neid kaasaegses kultuuris.
Paljud kristlased julgustavad kontekstuaalset teoloogiat kasutades olema väga ettevaatlikud. Kuigi esimese sajandi ja kaasaegse kultuuri erinevusi tuleb arvesse võtta, nõuab enamik teolooge, et väiteid tuleks pidada üldiselt asjakohaseks, välja arvatud juhul, kui on väga tugevaid tõendeid vastupidise kohta. Vastasel juhul võivad inimesed lihtsalt ignoreerida kõiki käske, mida neil on kõige raskem järgida.