Lingvistikas on termin “vastastikune arusaadavus” viis, kuidas viidata ühte tüüpi suhetele kahe keele vahel. Keeled on vastastikku arusaadavad, kui ühe keele kõnelejad saavad teise kõnelejatest aru ilma oluliste raskuste või õppimiseta. Vastastikune arusaadavus on kõige sagedamini üksteisega tihedalt seotud keelte seas, kuid tihedalt seotud keeled ei ole alati vastastikku arusaadavad.
Vastastikust arusaadavust on mitut erinevat tüüpi. See termin viitab kõige sagedamini kõne- ja kirjakeele vastastikusele arusaadavusele. Näiteks tšehhi keele kõnelejad saavad ilma raskusteta aru nii kõne- kui ka kirjalikust slovaki keelest, samas kui slovaki keele kõnelejad saavad aru ka tšehhi kõnes ja kirjas. Keeled võivad olla suuremal või vähemal määral vastastikku arusaadavad. Näiteks saavad taani keelt emakeelena kõnelevad inimesed aru norra ja rootsi keelest ainult osaliselt, samas kui norra keelt emakeelena kõnelevad inimesed saavad taani keelest tavaliselt aru ainult osaliselt, rootsi keelest aga palju suuremal määral.
Mõnel juhul on vastastikune mõistetavus täielikult või osaliselt asümmeetriline. See tähendab, et ühe keele rääkijatel on teisest lihtsam aru saada kui teise keele rääkijatel esimesest. See kehtib hispaania ja portugali keele kohta; Portugali keelt kõnelevatel inimestel on tavaliselt lihtsam mõista hispaania keelt kui hispaania keelt kõnelejatel portugali keelt. See raskus tuleneb suuresti häälduse erinevusest. Neid kahte keelt on muukeelsetel inimestel kirjalikult palju lihtsam mõista.
Mõned keeled on vastastikku arusaadavad ainult kõnes või kirjalikus vormis. Näiteks kuna jidiši keel tuleneb saksa keelest, saavad saksa keele kõnelejad ja jidiši kõnelejad sageli üksteisest aru. Saksa keeles kirjutatakse siiski ladina tähtedega, jidišis aga heebrea tähtedega, mis tähendab, et need kaks keelt ei ole oma kirjalikul kujul vastastikku arusaadavad. Seevastu islandi ja fääri keel on vastastikku arusaadavad peamiselt oma kirjalikul kujul, kuna kirjalik fääri keel tuleneb islandi keelest. Suured erinevused häälduses häirivad kõnekeelte vastastikust arusaadavust.
Mõnel juhul võib vastastikune arusaadav oletada, et kaks keelt on tegelikult sama keele murded. Nii on see suures osas endisest Jugoslaaviast, kus eri piirkondades on erinevad serblaste-horvaadi keele murded. Need keeled on peaaegu täielikult vastastikku arusaadavad, kuid kohalik soov eristuvate etniliste identiteetide järele toob kaasa nende identifitseerimise erinevate keeltena. Mõnel juhul on vastastikuse arusaadavuse astet võimatu kindlaks teha, tavaliselt keelte puhul, kus kõnelejaid ei ole. Näiteks ajaloolased ja ajaloolised keeleteadlased vaidlevad selle üle, mil määral saavad vanainglise ja vananorra keele kõnelejad, millest kummalgi pole elavat kõnekogukonda, üksteist mõista.