Pilk-eepiline luuletus on eepilises stiilis kirjutatud teos teemal, mis tavaliselt ei õigustaks nii suurejoonelist käsitlust. Pilk-eepiline luule on suurema satiirilise kangelasliku stiili alajaotis, mida saab kasutada kõige jaoks, alates romaanidest ja lõpetades koomiksitega. Põhimõtteliselt muudab seda tüüpi luuletuse naljakaks mehhanism jutuvestmisstiili ja luuletuse teema vahel. Inimestest, sündmustest või isegi kontseptsioonidest on mõnel juhul võimalik kirjutada eepiline luuletus. Mõned seda tüüpi luuletuste näited võivad tulevaste lugejate jaoks kaotada oma satiirilise tähenduse, kui algsed viited kaovad, mille tulemuseks on lood, mida saab lugeda lihtsate absurdsete lugudena.
Pildliku eepilise poeemi vorm varieerub olenevalt žanrist, kuid enamik seda tüüpi luuletusi lähtub klassikalise kirjandusega seotud stilistilistest kokkulepetest. Riimuvad luuletused on tavalised, kuid need on peaaegu alati kujundatud vanemate luuletuste järgi. Kui mõned luuletused on kirjutatud selleks, et kutsuda esile kreeka klassikuid, siis teised jäljendavad traditsioonilist inglise luulet. Sama kontseptsiooni võiks rakendada ka mitte-läänelike luuletraditsioonide puhul, kuigi see on palju vähem levinud.
Teemad, mida eepilises luuletuses käsitletakse, on väga erinevad, kuid seda tüüpi luuletuste kirjutamine inimesest on eriti tavaline. Lord Byroni Don Juan ja John Drydeni Mac Flecknoe on selle strateegia kaks näidet. Seda tüüpi luuletusi on võimalik kirjutada ka mõnest sündmusest, nagu see on Alexander Pope’i teoses “Luku vägistamine”. Paljud seda tüüpi luuletused järgivad otseselt kreeka klassiku trajektoori, peegeldades nende eepiliste luuletuste tegelikke sündmusi.
Pildliku eepilise poeemi üks huvitavamaid omadusi on see, et selle tähendus sõltub osaliselt klassikast. Lugeja, kes tunneb näiteks Vergiliuse Aeneist, suudab paremini mõista Drydeni Mac Flecknoed kõigis selle nüansirikastes viidetes. Seda mitte sellepärast, et luuletused ise on ilma nende viideteta arusaamatud, vaid pigem seetõttu, et võrdlust ei osutata otseselt. Satiir võrdluse kaudu sõltub võrreldavate esemete tundmisest, et seda mõistaks humoorikana, ja viide on sel juhul peidetud luule stiilis ja vormis.
Mõnikord sisaldab eepilise poeemi pealkiri tegelikult sõna “paroodia” või “satiir”. Muudel juhtudel on lugeja enda otsustada, kuidas luuletust võtta on. Paljude aastatepikkune selleteemaline stipendium on tuvastanud luuletusi, mis on kirjutatud satiiriliselt, kuid enamik autoreid suhtus oma luuletuste pilkamisse olemusesse otsekohe.