Waldorfharidus põhineb Rudolph Steineri välja töötatud ainulaadsel haridusfilosoofial. Waldorfkooli eesmärk on harida teoreetiliselt “süda, käsi ja pead”, võimaldades lapsel areneda terviklikuks inimeseks. Waldorfharidus on suurim iseseisev haridusliikumine Ameerika Ühendriikides ja Euroopas, kus praegu õpetab Waldorfi meetodeid üle 900 kooli.
Waldorfi filosoofia põhineb veendumusel, et lapsed õpivad erinevaid asju kõige paremini teatud arenguetappidel, kui nende vaimsus, intellekt ja füüsilised võimed on kooskõlas neile esitatava teabega. Näiteks erinevalt Ameerika Ühendriikide traditsioonilistest lasteaedadest ei õpetata waldorflasteaialastele lugemist. Selle asemel õpetatakse neile luulet, lugusid ja rahvamuistendeid, mis on aluseks lugemisoskuse arendamiseks vastavalt Waldorfi filosoofiale. Lapsed puutuvad kirjakeelega kokku alles kuue-seitsmeaastaselt. Noorukieas olevatele lastele tutvustatakse Vana-Kreeka ja Rooma ajalugu, kuna arvatakse, et noorukid seisavad silmitsi intensiivse sisemise segaduse ja konfliktidega. Kreeka ja Rooma teema on selle muutusega kooskõlas.
Waldorfi haridus on suurel määral kohandatud konkreetses vanuses laste arenguvajadustele. Laste õppekava hõlmab aga võrdset õpetust kunstide, muusika, võõrkeelte ja akadeemiliste ringkondade alal, mitte keskenduda akadeemikutele, kellel on traditsioonilises hariduses lühikesed “erivaldkonnad”.
Eelkõige paneb Waldorfi haridusfilosoofia tugeva rõhu mittekonkureerimisele, austusele looduse ja teiste inimeste vastu. Lapsi julgustatakse tugevalt arendama oma loovust maksimaalselt ja mõtlema ise kriitiliselt isiksusena. Waldorfi haridus väidab ka, et lapsed vajavad palju aega liikumiseks ja mängimiseks. Igal hommikul veedavad lapsed aega eurütmiaga. Eurütmia on liikumiskunst, mida tehakse koos salmi ettekandmisega.
Waldorfkoolide lõpetajad kipuvad üldiselt ületama standardiseeritud testides oma traditsiooniliselt koolitatud eakaaslasi. Seda seetõttu, et õpilastele õpetatakse aineid süvitsi, keskendudes ühele õppetunnile kolme kuni viie nädala jooksul. Nendes tunniplokkides vaadeldakse ainet traditsiooniliselt, aga ka muude kriitiliste nurkade alt, st selle sotsiaalsete tagajärgede, filosoofilise väärtuse jms osas.
Märkimisväärsed psühholoogid ja sotsioloogid, nagu Jean Piget, hindasid kõrgelt Rudolf Steineri filosoofiat, mis on Waldorfi kasvatusmeetodi aluseks, kes lisasid need meetodid oma lapse arengumudelisse. Mõned kuulsad Waldorfi lõpetajad on näitlejanna Jennifer Aniston, Julianna Margulies, Kenneth Chenault ja Sandra Bullock.