Inimkeel on keel, mis on loodud inimestevahelise suhtluse esmaseks eesmärgiks. Seda tüüpi keel võib areneda loomulikult või olla tahtlikult konstrueeritud, kuid kõigil juhtudel on selle määravaks tunnuseks selle kasutamine inimestevaheliseks suhtluseks. Seevastu võib öelda, et loomadel on ka keeled ja keel on mõne masina funktsioonide jaoks vajalik. Üldiselt arvatakse, et inimkeel toimib teistmoodi kui need muud keeletüübid.
Inimkeele areng on keeruline ja keele arenemise kohta on palju erinevaid teooriaid. Peaaegu kõik inimesed omandavad lapsepõlves ühe või mitu inimkeelt ja võib öelda, et nad räägivad neid keeli emakeelena. Kuigi on palju erinevaid keeli, on iga keel mõtete edastamiseks võrdselt väärtuslik, kuigi keeled võivad seda teha erineval viisil. Inimkeeled võivad olla grammatika ja helide poolest väga erinevad, kuid nende eesmärk on inimkultuuride lõikes sama.
Üks inimkeelte unikaalseid omadusi on see, et helide ja nende helide poolt esitatud ideede vaheline seos on meelevaldne. Erinevaid sõnu saab kasutada sama mõiste esindamiseks võrdse kasulikkusega ja sageli on sõnad keeleti väga erinevad. Keeled võivad olla omavahel seotud ja ajalooliselt seotud, kuid see ei tähenda, et kõik keeled arenesid välja ühest algkeelest. Sellegipoolest olid paljud inimkeele varased uuringud seotud peamiselt keele juurte leidmisega ühe algallikani.
Inimkeelel võib olla palju erinevaid vorme ja tahke. Näiteks võivad olla kirjalikud ja suulised komponendid, aga ka muud keele kodeerimise viisid, näiteks käsitsi märgid. Teatud juhtudel ei kasutata keelt mitte ainult praktiliseks suhtlemiseks, vaid ka inimrühmade eristamiseks, kuna suhtlemisoskus oli kunagi peamine intelligentsuse tunnus. Keelel on palju sotsiaalseid elemente, kui inimesed seda kasutavad, ja paljud keele olulised aspektid ei ole seotud keele helidega.
Huvitav on see, et inimeste keelt ei kasutata alati teiste inimestega suhtlemiseks ja mõnel juhul lülitatakse see teistesse keeltesse. Näiteks koerte käsutamiseks kasutatav kõne on inimkeelest, kuid seda ei saa kasutada mõlemad pooled täielikuks suhtlemiseks. Keelte uurimine areneb pidevalt, osaliselt seetõttu, et viisi, kuidas inimesed keele omandavad ja isegi keele päritolu, ei mõisteta täielikult. Sellisena on inimkeelt võimatu täielikult määratleda, kuna teema üle vaieldakse endiselt tuliselt.