Odysseus, kes on tuntud ka kui Ulysses, on eepilise poeemi “Odüsseia” kangelane, mis on omistatud bard Homerosele. Odysseus mängib olulist rolli ka Homerose teises kuulsas luuletuses “Ilias”. Seda kangelast, keda tuntakse kavala Odysseuse nime all, reklaamitakse selle eest, et ta suudab oma teravmeelsust kasutades keerulistest olukordadest välja libiseda. Tegelikult on tema oskus vangistusest läbimõeldult välja hiilida, kurjust välja petta ja surma välja petta on esindatud kümne tegevuserohke aastaga, mille ta veedab pärast Trooja sõda koju jõudmiseks.
Lisaks sellele, et Odysseus on üsna kaval ja andekas võitleja, on ta ka Kreeka saare Ithaka kuningas. Tema päritolu üle on vaidlusi. Mõned inimesed usuvad, et Odysseus on Laertese ja Anticlea poeg. Kuid Iphigenia tragöödias Aulises nimetatakse Sysiphust tema isaks. Tema naine on Penelope ja neil on koos poeg Telemachus.
Kuigi Odysseus on abielus Penelopega, oli hästi teada, et ta oli kõigepealt tema nõbu Trooja Helena kosilane. Helen oli tuntud oma hämmastava ilu poolest. Tal oli tegelikult nii palju kosilasi, et isa kartis vallandatud kosilaste viha juhul, kui ta valis endale mehe. Odysseus lahendas selle probleemi, lastes igal kosilasel anda vande kaitsta Heleni valitud abikaasat. Kui kosilased, sealhulgas Odysseus, selle vande andsid, valis Helen Menelaose. Pärast seda valis Odysseus Penelope oma kaaslaseks.
Trooja sõda sai alguse Heleni röövimisest Pariisi poolt. Kui ta võeti, kutsus Menelaus kõiki kosilasi, et nad aitaksid tal teda tagasi nõuda. Just seetõttu on Helenil teadaolevalt “nägu, mis lasi vette tuhat laeva”. Just tema suure ilu tõttu lasi ta neid pühendunud kosilasi koos valitud abikaasaga appi tulla. Kuna Odysseus oli selle trupi liige, jättis ta Penelope koos nende väikese pojaga Menelaose kõrvale võitlema.
Odysseus oli Trooja sõja võtmetegelane. Kõige rohkem teatakse teda aga just selle poolest, mis juhtus pärast sõda. Kodureisil suunati ta mitu korda kõrvale. Selle reisi ajal pidi ta tegelema koletu kükloopide, uimastite all kannatava meeskonna, naiste lummamise ja ohtlike vetega, kui nimetada vaid mõnda tema katsumustest. Kui ta aga koju Ithacasse jõudis, ootas teda veel üks lahing. Tema naine Penelope oli tema kuningriiki püüdvate kosilaste piiramise all. Vaimukuse ja maskeeringu abil saavutab Odysseus taas võidu ja seab end uuesti Ithaka kuningaks.