Kentauromahhia on võitlus, milles osalevad kentaurid, kuigi paljud inimesed viitavad seda sõna kasutades konkreetselt kentauromahiale, kuulsale võitlusele, mida esineb kreeka mütoloogias. Centauromachy legend on üks paljudest müütidest, milles tähistatakse tsivilisatsiooni võidukäiku tajutava barbaarsuse üle. See teema pole kreeka mütoloogias haruldane, võib-olla seetõttu, et iidsed kreeklased pidasid oma kultuuri tsivilisatsiooni kõrgpunktiks.
Kreeka legendid kentauride päritolu kohta on erinevad, kusjuures vähemalt kolme erinevat mütoloogilist kujundit peetakse kentauride põlvnemiseks. Olenemata sellest, kuidas kentaurid tekkisid, on kreeka mütoloogias kujutatud neid barbaarsete ja tsiviliseerimata. Legendi järgi sattusid need Tessaalia elanikud kreeklastega konflikti, kui ilmusid kutsumata Hippodamia ja Lapithide kuninga Pirithouse pulma.
Kentaurid said jagu pulmas pakutavast kangest veinist ja nad üritasid koos teiste Lapiti naistega Hippodamiat ära vedada. Lapitide mehed ei suhtunud sellesse loomulikult lahkelt ja haarasid relvad kentauride vastu, keda abistas Kreeka kangelane Theseus, kes juhtus pidustustel kohal olema. Theseus andis oma lootuse lapiitide hulka, aidates neil kentaure võita ja tõrjuda. See legend sisaldab tähistamise tähendust, kiites tsiviliseerivate mõjude võitu barbaarsete kultuuride üle.
Centauromachyt on kujutatud paljudes Kreeka kunstiteostes, sealhulgas Elgini marmoris, mis kunagi kaunistas Parthenoni ja paljudes Kreeka vaasides. Centauromachy müüt osutus ahvatlevaks ka teiste kultuuride kunstnikele, kes lõid maalidel ja skulptuuriteostel oma versioonid. Näiteid paljudest muudest klassikalise kunsti ja mütoloogia teemadest võib leida Euroopa kunstist paljudest ajaloo ajastutest, illustreerides sügavat huvi Vana-Kreeka vastu, mis kulutas paljusid Euroopa kunstnikke.
Neid mütoloogilisi kujusid laenavates lugudes kujutatakse kentaure sageli metsikute, ägedate ja taltsutamatutena, kuigi JK Rowling muutis Harry Potteri romaanides kentaurid nii targaks kui ka metsikuks. Mõned ajaloolased väidavad, et legendid kentauride kohta võisid tekkida kokkupuutel hobuseid kasutavate kultuuridega. Mitteratsutavatele kreeklastele võisid hobuste seljas istunud mehed ja naised tunduda müütiliste koletistena. Neid kultuure peeti barbaarseteks ja metsikuteks ning seda ideed kinnitasid legendid, nagu Centauromachy lugu.