Kui inimene kogeb tehnoloogiat kasutades viibimist kohas, kus ta tegelikult ei viibi, nimetatakse seda telekohalolekuks. Telekohaloleku idee seisneb selles, et inimene, kes seda kogeb, peaks tundma end kauges kohas täielikult vee all, olema võimeline keskkonda muutma ja tundma, nagu oleks ta tegelikult seal. See erineb virtuaalsest reaalsusest, kuigi paljuski võib kasutada sama tehnoloogiat, sest telekohalolu hõlmab suhtlemist reaalse maailma asukohaga, mitte väljamõeldud ruumiga.
Kontseptsioonina hakkas teleesolek lendu tõusma 1990. aastate alguses, kui mitmed ettevõtted hakkasid arendama tehnoloogiat, mis aitaks inimestel end kaugema keskkonnaga seotuna tunda. Algselt pidasid paljud ettevõtted telekohalolekut perede suhtlemisviisiks, kuid selle kasutusvõimalused ärimaailmas said kiiresti aru. Telepresence’i kasutavad ettevõtted saavad kiiresti suhelda, jõuda kiiresti oluliste otsusteni ja hüpata arenevate turusuundumuste järgi.
Telekohaloleku jaoks on palju rakendusi, alates ettevõtte konverentsidest kuni kaugkirurgiani. Seda kasutatakse aktiivselt mõlema asja jaoks ja seda võib näha ka haridusvaldkonnas, kasutades kaugkohalolekut õpetajate, õpilaste ja spetsialistide ühendamiseks erinevatel vahemaadel. Mõned ettevõtted kasutavad kaugkohalolekut ka ohtlikes ruumides, näiteks mere all või sügaval Maa sees, et võimaldada töötajatel objekti külastada ilma end ohtu seadmata. Kuna tehnoloogiat täiustatakse, väidavad arendajad, saavad inimesed kasutada telekohalolekut arheoloogiliste paikade külastamiseks neid kahjustamata või kaugematesse piirkondadesse reisimiseks.
Telekohaloleku kõige elementaarsem näide on telefon, mis ühendab kahte kasutajat mõnikord tohutu vahemaa tagant. Kuigi kummalgi kasutajal pole tunnet olla füüsiliselt teise kasutajaga koos, aitab telefon nende vahelist barjääri murda. Keerulisemad teleesinemissüsteemid integreerivad võrrandisse nägemise, nagu enamiku konverentsisüsteemide puhul. Sellistel juhtudel suhtlevad inimesed tavaliselt suure ekraaniga. Veelgi täpsemate näidete puhul saavad inimesed teha toiminguid, mis mõjutavad keskkonda teises kohas, nagu kaugoperatsiooni puhul.
Keerukad telekohaloleku süsteemid stimuleerivad kõiki kasutaja meeli, integreerides kogemusse lõhna ja maitse. Seda tüüpi kaugesinemise jaoks kasutatavad tehnoloogiad hõlmavad palju uurimis- ja arendustegevust, mis peegeldab teaduse suuri edusamme. Need süsteemid hõlmavad tavaliselt visiirit ja muid selliseid vahendeid, mis uputavad kasutaja tõeliselt kaugesse keskkonda.