Paljud retseptid, milles kasutatakse koostisosana lambaliha, sisaldavad ka rosmariini, sest need kaks maitset täiendavad üksteist hästi. Kuigi rosmariini lambaliha valmistamine on tavaliselt lihtne ja lihtne, on mõned asjad, mida inimene võib selle valmistamisel meeles pidada. Rosmariinil on tavaliselt tugev maitse, nii et tavaliselt on kõige parem seda lambalihaga säästlikult kasutada. Kuigi rosmariini võib kasutada lambalihaga serveeritud kastmete või želeede maitsestamiseks, peaks inimene teadma, kuidas seda õigesti kasutada, et lambaliha maitset täiustada ja mitte üle jõu käia. Lisaks sellele, et inimene oskab õigesti kasutada ürte lambaliha maitsestamiseks, peaks inimene teadma ka rosmariini lambaliha valmistamise erinevaid viise.
Paljud inimesed usuvad, et lambalihal on eraldiseisev ja meeldiv maitse, seetõttu kasutatakse selle maitse täiendamiseks ürte ja muid koostisosi. Rosmariini lambaliha küpsetamisel on rosmariini kasutamiseks mitu võimalust. Kokk võib asetada rosmariinioksad liha peale, et seda kergelt maitsestada, hakkida see peeneks hõõrumiseks või jämedalt hakkida marinaadis kasutamiseks. Kui rosmariini lambaliha küpsetamisel kasutatakse suuri rosmariinitükke, eemaldatakse need tükid tavaliselt enne selle serveerimist.
Roosiga hakituna ja küpsetatuna kasutatakse rosmariini üldiselt pannil tilgutatud kastmes. Selleks, et rosmariin kastmega üle ei käiks, tuleks see peeneks hakkida. See võimaldab rosmariinil kastmesse imbuda, ilma et sellel oleks puitunud tekstuuri või tugevat maitset. Liha hõõrumisel tuleks rosmariin peeneks hakkida, et maitsed jaotuks lihale ühtlaselt.
Rosmariini lambaliha küpsetamiseks on mitu võimalust. Populaarne viis on ahjus röstimine. Nii saadakse mahlane lihalõik, millele on lisatud maitset, mis on aja jooksul intensiivistunud. Paljud inimesed panevad prae alla ja peale ürte, lõhnaaineid ja köögivilju, luues erinevaid maitseid.
Muud viisid rosmariini lambaliha valmistamiseks, sealhulgas köögiviljade ja ürtidega hautamine või grillimine. Hautamisel jäetakse rosmariin tavaliselt varrele, asetatakse küpsemise ajaks pannile ja eemaldatakse serveerimiseks. Paljud inimesed, kes grillivad rosmariini lambaliha, valmistavad enne grillimist liha maitsestamiseks ürdise hõõrumise või marinaadi.