Peripatus on onychophora perekonda kuuluv troopiline selgrootu, kes elab Austraalias, Uus-Meremaal, Aasias ja Aafrikas ning mõnel pool Lõuna-Ameerikas. Sageli nimetatakse seda sametiseks või kõndivaks ussiks, tegelikult pole see uss. See sarnaneb paljuski lülijalgsele, kuid selle sisemine struktuur sarnaneb rohkem anneliidile, nagu homaar ja ämblik. Sellel on segmenteerimata sile keha, mis võib olla mitu tolli või sentimeetrit pikk, ja arvukalt õõnsaid jalgu, mille otstes on küünised. Need lihasööjad olendid on öised, toitudes öösel väikestest putukatest ja suuremate surnud putukate jäänustest.
Peripatus on niiske ja tumeda elupaigaga, eelistab elada metsapõrandatel, kivide all või mädapalkides. Nad väldivad päevavalgust ja seetõttu ei näe inimesed neid sageli. Nendel aeglaselt liikuvatel loomadel on täitmatu isu ja nad otsivad saaki oma antennide abil, mis pritsivad välja kleepuvat ainet, mis muudab nende ohvri liikumatuks ja kinni hoiab. Peripatus võib seejärel oma saagi sisse hammustada ja nende sisikonna välja imeda. Selle aine kleepuvus ei kesta kaua, mistõttu see ei kleepu seda ohvri õgimisel Peripatuse suudmesse.
Paaritumine toimub nii, et isasloom asetab emase seljale spermatofoori, mis on sperma sisaldav kott, mille ta seejärel neelab. Emane võib paarituda vaid korra kogu oma elu jooksul. Tal võib olla korraga mitu embrüot erinevates kasvufaasides.
See selgrootute perekond on ainulaadne selle poolest, et sellel on oma liigisiseselt mitu erinevat paljunemisviisi. Mõnel on tegelikult emakas ja platsenta ning nad sünnitavad noorena. Teised on kukkurloomadele sarnased ja kaitsevad oma lapsi kottides, teised aga munevad. Emane Peripatus võib ühe aasta jooksul toota kuni 40 poega. Nad hülgavad oma lapsed sündides, jättes nad ise endaga toime tulema.
Peripatust on nimetatud elavaks fossiiliks ja see võis eksisteerida üle 500 miljoni aasta tagasi. Selle vaidlustavad mõned bioloogid, kelle arvates elas väga sarnane organism nimega Aysheaia tegelikult nii kaua aega tagasi. Need ussid olid aga veeloomad; kuna Peripatus elab maismaal, on ebatõenäoline, et tegemist oli sama liigiga. Sellest hoolimata on see loom olnud juba väga pikka aega.
Neid veidra välimusega olendeid on mõnes piirkonnas hakatud lemmikloomadena pidama ja nad vajavad ellujäämiseks erilist hoolt. Kui teised selgrootud vajavad soojust, siis Peripatus vajab elamiseks jahedat ja niisket kohta ning putukaid, millest toituda. Sellel peaks olema ka midagi peita, näiteks lehed või koor, mille all on pehme mädanenud aine. Temperatuur peaks jääma üsna konstantseks, umbes 68 ° Fahrenheiti (20 ° Celsiuse järgi).